2018届高中数学第二章空间向量与立体几何2.5.1直线间的夹角课件2北师大版选修.pptVIP

* 一、自主预习 1. 已知向量a=(0,2,1),b=(-1,1,-2),则a与b的夹角为____； 2.共面直线的夹角 当两条直线l1与l2共面时，我们把两条直线交角中，范围在________内的角叫作两直线的夹角．如图1所示． 图1 3.异面直线的夹角 当直线l1与l2是异面直线时，在直线l1上任取一点A作AB∥l2，我们把直线l1和直线AB的夹角叫作异面直线l1与l2的夹角．(如图2).它的取值范围是______. ? 图2 4.空间直线夹角的求解 空间两条直线的夹角由它们的方向向量的夹角确定，（如图3）. 图3 π-〈s1，s2〉 例题1使用了什么方法求异面直线夹角的 余弦值？ 在求解时要注意什么问题？ 二、自主探究 1、自主学习教材中的例1 例1 如图，在空间直角坐标系中有长方体ABCD－A’B’C’D’，已知AB＝2，BC＝1，AA’＝3.求对角线AC’与侧面对角线A’D的夹角 的余弦值． 解：设对角线AC， 和侧面对角线A，D的方向向量分别是s1,s2,取s1= ,s2= , 因为A(0,0,0),C’(2,1,3),A’(0,0,3),D(0,1,0),所以 S1= =(2,1,3),S2= =(0,1,-3). 因此：coss1,s2= = 故s1,s2 ， 所以AC’和A’D的夹角θ=π- s1,s2,故cos θ= 【点评】　求线线夹角时应注意线线夹角的范围为[0， ]，所以若求得余弦值为负数，则线线夹角为其补角，所以求完后一定要说明． 变式训练１.在长方体ABCD－A1B1C1D1中，已知AB＝4，AD＝3，AA1＝2，E，F分别是线段AB，BC上的点，且EB＝FB＝1.求直线EC1与FD1所成角的余弦值． 【解】 如图，以D为原点，分别以DA，DC，DD1所在的直线为x轴，y轴， z轴建立空间直角坐标系， 则E(3，3，0)，F(2，4，0)， D1(0，0，2)，C1(0，4，2)． 变式训练（2）已知三棱锥S－ABC中，底面ABC为边长 等于2的等边三角形，SA垂直于底面ABC，SA＝ ， D为SA的中点，那么直线BD与直线SC的夹角的大小为________． 45° 解析：建立如图所示的空间直角坐标系A－xyz. A(0，0，0)，B( ，1，0)，C(0，2，0)，D(0，0， )，S(0，0， )． ∴ ＝(－ ，－1， )， ＝(0，2，－2)． ∴cos〈 ， 〉＝ ∴BD与SC的夹角为45°. 失误防范 求两直线间的夹角时，应注意它的取值范围是[0， ]，从而求出角(或三角函数值)． *