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自动控制系统的类型和组成 3.1???? 恒值自动调节系统 3.2 程序自动控制系统 3.3 随动系统（伺服系统） 自动控制系统的组成 给定环节 产生给定的输入信号 反馈环节 对系统输出（被控制量）进行测量，将它转换成反馈信号 比较环节 将给定的输入信号和反馈信号加以比较，产生“误差”信号 控制器（调节器） 根据误差信号，按一定规律产生相应的控制指令 执行环节（执行机构） 将控制信号进行功率放大，并能使 被控对象的被控量变化 被控对象 控制系统所要控制的设备或生产过程，它的输出就是被控量 自动控制系统的框图 自动化仪表 传感器 实现对信号的检测并将被测的物理量变换为另一个物理量 (通常是电量) ，例如热电偶； 变送器 与传感器配套，使输出成为标准信号。例如对DDZ Ⅲ 电动单元组合仪表，标准信号为4 –20ma ； 控制器（调节器） 采用模拟信号的调节器使用较多，它接受来自被控对象的测量值和给定值或它们的误差，并根据一定的控制（调节）规律产生输出信号以推动执行机构（执行器）。 控制器起了图3.4中给定环节、比较环节和控制器三者的作用； 放大器 用以增加信号的幅度或(和)功率，如如晶体管放大器，也可以由电信号放大到气动信号（如电-气转换器）； 执行机构 接受控