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技术报告 No. 文件信息 文件名称 类别 发布日期 / 2014-12-11 第三方主轴编码器连接说明 主轴 电源模块 发布范围 北京发那科机电有限公司全体 营销业务线 北京发那科机电有限公司技术部 机床厂 最终用户 关键词： 主轴编码器，主轴电机编码器，第三方 改版记录： 版本 改版内容 修订人 日期 1.0 新发布 田峰 2014-11-08 文件审批记录： 编写人 业务审核 批准人 报送 田峰 目录 1、编码器接口类型 3 1.1 JYA2,JYA4 管脚分配 4 1.2 JYA3 管脚分配 4 1.3 JA41 管脚分配 5 2 、信号类型详述 5 2.1 1Vpp 信号 5 2.2 方波信号 5 3、参数详述 6 3.1 主轴电机传感器参数设置 7 3.1.1 电机传感器类型设定--NO.4010 7 3.1.2 电机传感器线数设置--NO.4011，NO.4334 7 -1 3.1.3 速度低于10min 时一转信号的检测--NO.4394 8 3.2 主轴位置传感器参数设置 8 3.2.1 主轴位置传感器类型设置--NO.4002 8 3.2.2 主轴位置传感器线数设置--NO.4003、NO.4361 9 3.2.2.1 a ~ j 9 主轴位置传感器类型是（ ） （）的情形 3.2.2.2 k 9 主轴位置传感器类型是（ ）的情形 3.2.2.3 l 9 主轴位置传感器类型是（）的情形 3.2.3 速度低于10min-1 时一转信号的检测--NO.4394 9 3.3 电机温度检测参数设置 10 4 、第三方编码器设置说明 10 4.1 第三方主轴电机传感器设置 10 4.2 第三方主轴位置传感器设置 10 附录 11 A.放大器型号 11 B. 1Vpp 信号的电气规格 11 C. 方波信号的电气规格 14 D. 带串行接口的放大器规格 14 E. 各传感器软件版本要求 15 第三方主轴编码器连接说明 摘要 文档分四部分介绍了 FANUC 系统中主轴电机传感器和主轴位置传感器的接口、信号类型和参 数设置。 1 1 FANUC