风电变流器网侧PWM变换器数学模型与控制框图.docVIP

文：裴景斌 周维来 孙敬华　?? 来源：九洲电气 摘要：本文介绍了风电变流器网侧PWM变换器的数学模型和控制框图,给出了控制电路的硬件构成和软件流程,并给出实验波形。 关键词：风电变流器，PWM，控制器 0 引言 　　PWM变换器的控制技术是风力发电技术的核心技术之一，本文设计的PWM变换器是基于PI调节器的双闭环控制系统，并对提高网侧PWM变换器抗扰动性能的前馈控制策略进行了研究。采用改进的前馈控制策略，对于负载扰动和电网电压三相平衡跌落，具有很好的抗干扰能力。 1 ?PWM变换器的数学模型和控制框图 1.1? PWM变换器d-q轴下的数学模型 ? 图1 ?PWM整流器主电路 将三相静止对称轴系中PWM整流器的一般数学模型经坐标变换后，即得到VSR的dq模型，可解决对时变系数微分方程的求解，便于对参量解耦及获得控制策略。坐标系及矢量分解如图2所示，其中(d, q)轴系以电网基波角频率ω同步逆时针旋转。 ? 图2 坐标系及矢量分解? 根据幅值不变原理，进行矢量分解。经推导，可得同步旋转(d, q)轴系下的PWM整流器数学模型： 式中? ed, eq——电网电压E的d, q轴分量； ????? ud, uq——VSR交流侧电压矢量U的d, q轴分量； ?????? id, iq——VSR交流侧电流矢量I的d, q轴分量。 1.2 PWM整流器的控制策略? 三相VSR控制系统设计采用双闭环控制，电压外环主要控制三相VSR直流侧电压稳定在指定值，电流内环按照电压外环输出的电流指令对有功无功电流进行控制，在同步旋转(d, q)轴系下电流控制器跟踪参考电流产生合适的参考电压。然后，参考电压矢量被转换到三相静止轴系中，产生PWM脉冲，驱动开关。 (1)?????? 电网电压定向矢量控制 选取d轴与电网电压矢量E重合，则d轴表示有功分量参考轴，而q轴表示无功分量参考轴。此时，电网电压的q轴分量eq为零。为了实现单位功率因数，无功电流分量iq的参考值iq*设为零。 VSR双闭环控制系统结构图如图3所示。 图3 VSR双闭环控制系统结构框图 由式(1-1)可以看出，变换器交流侧电流的d, q轴分量存在着相互耦合，无法对电流的d, q轴分量进行单独控制，给控制器设计造成一定困难。为此，可采用前馈解耦控制策略，对usd, usq进行前馈补偿。当电流调节器采用PI调节器，则指令电压可以计算为 ?????????????????????? ? (1-2) 式中? iq*, id*——电流id, iq的指令参考值。 (2)??????? 电流内环的前馈解耦控制 VSR电流内环控制结构框图如图4所示。 图4? VSR电流内环控制结构框图 由于电流的d, q轴分量具有对称性，id, iq控制器可以使用相同的参数，因此主要对id控制器进行设计。由图4可以看出：PI调节器的输出补偿了交流侧电感和电阻上的电压降；控制器采用电流d, q轴分量的解耦项抵消了VSR系统中电流d, q轴分量的交叉耦合项；电网电压的前馈分量抵消了VSR系统中电网电压的影响。 解耦后，被控对象简化为交流侧电感，控制量为流过电感的电流。显然系统为线性系统，可以采用线性控制理论进行控制器设计。 1.3 改进的前馈控制策略? VSR的传统控制方式下只有 d 轴电流可供控制，致使负载突变时动态响应受到限制[23]。当负载电流iL变化时，首先使直流输出电压Udc偏离设定值，然后通过电压调节器的调节，减小直到消除Udc同设定值之间的差，系统重新进入稳态。可见，负载电流iL对于整个控制系统而言是一个外部扰动信号。根据控制理论，前馈控制可以消除扰动对系统的影响，引入前馈控制后能克服电压调节环调节速度慢的不足，从而改善系统的动态响应，减小负载扰动对系统的影响。 忽略三相VSR桥路自身损耗和开关器件的开关损耗，则三相VSR交流侧有功功率Pac应与桥路直流侧功率Pdc相等。且eq=0，稳态运行时有 式中? Kf——负载电流与指令电流的比例系数，Kf= id*/iL； Kf——输入电压d轴分量与指令电流比例系数，Kf=edid*。 式(1-5)是负载电流前馈控制[24]。由式(1-5)可以看出，母线电压与电网电压直接相关，因此负载电流前馈控制对电网电压波动的抗干扰能力较差。 式(1-6)是输入电压的一种前馈控制[21]。由式(1-6)可以看出，母线电压稳态时与电网电压无关，对电网电压的波动具有较强的抗干扰能力。但是，此时母线电压与负载电流直接相关，对负载变化的抗干扰能力较差。 因此，本文采用了一种改进的前馈控制策略，对负载扰动和电网电压的波动具有很好的抗干扰能力。令 由式(1-8)可以看出，母线电压稳态时与负载和电网电压都无关。负载或电网电压发生变化时，前馈信号都能够动态跟踪变化，快速调整进线电流，维持输入