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机械手臂舵机控制器毕业论文 摘 要 随着科学技术的日新月异，自动化程度要求越来越高，市场竞争激烈，人工成本上涨，以往人工操作的搬运和固定输送带为主的传统搬运方式，不但占用空间也不容易更变生产线结构，加上需要人力监督操作，更增加生产成本，原有的生产装料装置远远不能满足当前高度自动化的需要。减轻劳动强度，保障生产的可靠性、安全性、降低生产成本，减少环境污染，提高产品的质量及经济效益是企业生产所必须面临的重大问题。本机械手臂系统包括机械，硬件，软件者三个部分，采用舵机驱动器驱动舵机，各部分都是紧密相联，需要相互协调来设计的。 关 键 词 机械手臂 舵机 舵机控制器 Abstract Along with science and technology is developing rapidly, and the degree of automation demand is higher and higher, market competition is intense, labor costs rise, previous manual operation handling and fixed conveyor belt traditionally dominated the handling way, not only take up the space is also not easy, add more variable line structure need human supervision operation, the more increase production cost, the original production outfit feeder cant satisfy the current high automation needs. Reduce labor intensity, ensure production of reliability, safety and reduce the production cost, reduce the pollution of the environment and improve the quality of products and economic benefit is the enterprise production to be faced with major issues. The mechanical arm system including machinery, hardware, software, the three parts adopt servo actuator steering gear, all parts are closely linked, need to coordinate each other to design. Keywords Mechanical arm Steering gear Steering gear controller 摘 要XXII AbstractXXIV 第1章 绪论1 1.1 课题背景1 1.2 目的和意义2 1.3 系统设计思想3 第2章 多自由度机械手臂硬件设计4 2.1 机械臂的要求4 2.2 机械手臂的选型4 2.3 机械手臂硬件选择6 2.3.1 舵机的选择6 2.3.2电源的选择6 2.3.3 机械手臂材料选择8 2.3.4主控芯片及舵机控制器的选择9 第3章 需求分析错误～未定义书签。 3.1 嘉平采购商城网站规划10 3.2 嘉平采购商城的需求分析10 3.2.1 数据流图10 3.2.2 数据字典10 3.3 本章小结12 第4章 总体设计13 4.1 系统模块总体设计13 4.1.1 数据分析13 4.2 数据库的详细设计13 4.2.1 数据库的E-R图的设计13 4.3.2 数据表的设计13 4.3 本章小结13 第5章 详细设计14 5.1 系统运行平台设置14 5.2 用户注册与登录网站设计与实现14 5.2.1 用户登录的设计与实现14 5.2.2 用户注册的设计与实现14 5.3 购物车和查看订单的设计与实现15 5.3.1 购物车的设计与实现15 5.3.2 查看订单的设计与实现15 5.4 后台订单管理和后台留言管理的设计与实现15 5.4.1 后台订单管理的设计与实现15 5.4.2 后台留言管理的设计与实现15 5.5 本章小结15 第6章 软件测试16 6.1 测试的基本概念16 6.2 测试的任务和目的16 6.2.1 测试的任务16 6.2.2 测试的目的16 6.3 系统整体测试步骤16 6.4 本系统测试1