ＧＰＳ车辆导航监控系统架构及其移动端研究与设计.docVIP

ＧＰＳ车辆导航监控系统架构及其移动端研究与设计 　　［摘要］介绍如何建立基于GPS/GIS的车辆导航及监控系统，实现对车辆的定位导航及监控功能，此外，还着重介绍了移动端的功能设计当中如何实现地图的路径匹配以及在车辆导航过程中的最优路径查找算法。 　　［关键字］GPS，GIS，路径匹配，最优路径 　　 　　 导航领域，发达国家的车载导航已经是一个非常成熟的系统，而在我国GPS车辆定位导航系统市场刚刚进入规模发展时期，随着我国经济的飞速发展，人民的生活水平进一步提高，私家轿车的普及率将会大幅提高，这将促使今后几年我国的定位导航领域迅速繁荣发展起来。然而就目前我国gps导航领域总体而言,应用技术还不是很成熟,虽然也出现一些我国自主研制的导航产品,但是功能不是很完善,所以在这里提出了一个关于如何建立集监控,导航于一身的比较完善的系统。 　　 　　 1 系统架构 　　 　　 基于GPS/GIS集成的车辆导航及监控系统主要可以分为两大组成部分，其一是监控中心端（即服务器端），包含了一个信息处理服务器和一个通讯服务器,在监控中心, 监控中心接收车载单元发送的相关信息,在数字地图大屏幕中进行综合显示,实现对车辆的全程监控.用户终端可通过手机短信查询车辆的实时位置和运行状态,紧急情况下可发送指令关闭车辆引擎。其二是车载设备端（即移动终端）。移动终端主要由PDA（掌上电脑），GPS接收机及通信设备等组成，主要功能有车辆定位，导航，防盗等。系统的整体架构如图1所示 　　 　　 图1图2 　　 　　 2系统的数据组织与管理 　　 　　 地理信息系统(GIS)的发展要求数据库系统不仅能够存储属性数据，而且能够存储空间数据，存储和管理空间数据是GIS的核心任务之一。对于空间数据来说，既要存储空间实体的地理位置，还要存储实体之间的拓扑关系 　　 本系统的数据库平台利用 Oracle 10g来建立,相对于SQL SERVER来说, Oracle更加适合建立大型的复杂的数据库系统,并且能有效保证数据库的稳定性。 　　3监控中心功能设计 　　 监控中心计算机系统主要用于将获取的空间数据进行存取、检索、分析、显示和计算 　　机系统管理,即实时接收移动目标的GPS定位信息,在计算机屏幕上显示出来,并发送调度报警命令,管理监控网络的运行,为用户提供信息查询服务等。 　　 本系统监控中心利用MapObject组件,在VC环境下编程主要实现以下功能:基本GIS功能(地图显示,放大,缩小,漫游)、空间信息查询、导航信息查询、移动目标在地图上实时显示、轨迹回放、道路网络拓朴处理、路径查找、移动目标位置实时匹配 　　 　　 4移动端功能设计 　　 　　 由于车载系统要安装在资源有限的PDA上,所以需要提高程序的运行效率,减少消耗系统资源,因此可以选择利用高效的C++或者C#语言编程,开发工具可以使用Visual Studio 2005 (C++/C#)等,GIS平台选用 ArcGIS 9、ArcSDE 9、 ArcPad7.0等通用的最新GIS工具.。移动终端应用程序的设计主要实现的功能有： 　　 ● GPS信息实时获取与传送 　　 利用GPS接收机实时获取位置信息，并传送给PDA处理。 　　 ●地图的显示 　　 利用ARCGIS软件实现移动端PDA上的地图显示，放大，缩小，漫游功能。 　　 移动端位置实时显示 　　PDA根据GPS提供的坐标进行坐标转换并实时的在显示屏上显示移动端位置。 　　 ● 路径匹配 　　由于数据和电子地图都存在误差，所以在实际的GPS坐标数据与电子地图并不能准确对应，有时根据GPS的坐标得来的移动端在电子地图上的位置会落在道路的两旁，这就需要一种路径匹配的算法来校正这种误差，把电子地图上偏离出路径的定位光标拉回正确的道路上来。数据流程如图2所示： 　　 　　 5解决的关键问题 　　 　　 5.1地图路径匹配算法研究 　　系统的具体实现过程中路径匹配算法是要解决的一个关键技术问题，路径匹配的基本思想是当车辆在电子地图的具体位置发生误差而落在道路之外时，利用GPS的相关数据得到车辆的方向，位置，速度等信息，再结合电子地图，根据车辆运行方向与路径方向及车辆与各个路径的垂直距离等参数来确定车辆在哪条道路之上。地图匹配算法的基本思想是利用历史行走轨迹对地图数据库的道路信息进行模式识别。车行轨迹曲线作为待匹配样本，以该轨迹曲线附近所有道路上的道路曲线作为状态模板，通过待匹配样本与模板间的匹配，选择形状相似度最高的模板作为匹配结果。我们用加权二维欧式距离作为相似性受量函数。当识别某一路段的时候，对当前的数据做路段垂直投影，计算出垂直路段方向上的偏差△ 并矫正之。这样,一方面提供了车辆在电子地图