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为了保证在所有位置从动件平底都能与凸轮轮廓曲线相切，凸轮廓线必须是外凸的。 2. 摆动从动件盘形凸轮 机械原理—凸轮机构 第3章 凸轮机构 凸轮机构的组成与类型 从动件运动规律设计 凸轮轮廓的设计 凸轮机构基本尺寸的确定 凸轮机构的计算机辅助设计 3.1 凸轮机构的组成与类型3.1.1 凸轮机构的组成 1 ─凸轮 2 ─从动件 3 ─机架 高副机构 3.1.2 凸轮机构的类型1. 按凸轮的形状分类 盘形凸轮：最基本的形式，结构简单，应用最为广泛 移动凸轮：凸轮相对机架做直线运动 圆柱凸轮：空间凸轮机构 盘形凸轮 移动凸轮 圆柱凸轮 2. 按从动件的形状分类 尖端从动件 曲面从动件 尖端能以任意复杂的凸轮轮廓保持接触，从而使从动件实现任意的运动规律。但尖端处极易磨损，只适用于低速场合。 磨损比尖端从动件小。 滚子从动件 平底从动件 凸轮与从动件之间为滚动摩擦，因此摩擦磨损较小，可用于传递较大的动力。 从动件与凸轮之间易形成油膜，润滑状况好，受力平稳，传动效率高，常用于高速场合。但与之相配合的凸轮轮廓须全部外凸。 3. 按从动件的运动形式分类 移动从动件 摆动从动件 移动从动件：从动件作往复移动，其运动轨迹为一段直线； 摆动从动件：从动件作往复摆动，其运动轨迹为一段圆弧。 4.按凸轮与从动件维持高副接触的方法分类 (1) 力锁合─弹簧力、从动件重力或其它外力 (2) 型锁合─利用高副元素本身的几何形状 槽凸轮机构 槽两侧面的距离 等于滚子直径。 优点：锁和方式结构简单 缺点：加大了凸轮的尺寸和重量 等宽凸轮机构 凸轮廓线上任意两条平行切线间的距离都等于框架内侧的宽度。 缺点：从动件的运动规律的选择受到一定的限制，当180o范围内的凸轮廓线根据从动件运动规律确定后，其余180o内的凸轮廓线必须符合等宽原则 等径凸轮机构 两滚子中心间的距离始终保持不变。 缺点： 从动件运动规律的选择受到一定的限制 主回凸轮机构(共轭凸轮机构) 优点：克服了等宽、等径凸轮的缺点 缺点：结构复杂，制造精度要求高 一个凸轮推动从动件完成正行程运动，另一个凸轮推动从动件完成反行程的运动 5. 反凸轮机构 摆杆为主动件，凸轮为从动件 3.1.3 凸轮机构的应用 例1：实现变速操纵 例2：实现自动进刀、退刀 例3：控制阀门的启闭 例4：印刷机的吸纸吸头 3.2 从动件运动规律设计3.2.1 凸轮机构的工作情况 回程运动角 近休止角 从动件运动规律（从动件位移线图） 基圆─以凸轮轮廓的最小向径rb所作的圆 升程─从动件上升的最大距离h 推程运动角Φ0 远休止角Φs 3.2.2 从动件常用运动规律 1.等速运动 特点：速度有突变，加速度理论上由零至无穷大，从而使从动件产生巨大的惯性力，机构受到强烈冲击——刚性冲击 适应场合：低速轻载 2.等加速等减速(抛物线)运动 特点：加速度曲线有突变，加速度的变化率(即跃度j)在这些位置为无穷大——柔性冲击 适应场合：中速轻载 3.简谐运动(余弦加速度运动) 当质点在圆周上作匀速运动时，它在该圆直径上的投影所构成的运动规律—简谐运动 特点：有柔性冲击 适用场合：中速轻载(当从动件作连续运动时，可用于高速) 4.摆线运动(简介) 半径R=h/2π的滚圆沿纵座标作纯滚动，圆上最初位于座标原点的点其位移随时间变化的规律—摆线运动 特点：无刚性、柔性冲击 适用场合：适于高速 5. 3-4-5多项式运动(简介) 特点：无刚性冲击、柔性冲击 适用场合：高速、中载 3.2.3 从动件运动规律的选择 1. 常用运动规律性能比较 2.从动件运动规律的选择原则 考虑因素： 对运动规律的要求 凸轮的转速（动力特性和便于加工） 3.2.4 从动件运动规律的组合 1.满足工作对运动规律的特殊要求； 2.为避免刚性冲击，位移曲线和速度曲线必须连续；而为避免柔性冲击，加速度曲线也必须连续。 3. 尽量减小速度和加速度的最大值。 3.3 凸轮轮廓的设计 3.3.1 基本原理（反转法） 反转后，从动件尖端的运动轨迹就是凸轮的轮廓曲线。 3.3.2 图解法设计凸轮轮廓1. 移动从动件盘形凸轮(1)尖底从动件 （2）滚子从动件 滚子中心将描绘一条与凸轮廓线法向等距的曲线—理论廓线。Rb指的是理论廓线的基圆。 作内包络线，得到凸轮的实际廓线； 若同时作外包络线，可形成槽凸轮廓线。 （3）平底从动件 取平底从动件表面上的点B0作为假想的尖端从动件的尖端。 * * 机械原理—凸轮机构