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PLC 控制系统的抗干扰设计 作者:佚名 发布时间 :2004-6-10 Design and Investigation for Anti-jamming of PLC Control System 甘肃工业大学电气工程与信息工程学院 张明光 Zhang Mingguang 摘 要:分析了影响 PLC控制系统可靠性的主要因素，并研究了PLC 控制系统的硬件、软件抗 干扰措施的设计方法和原理，这些措施均具有实用价值。 关键词:PLC控制系统 抗干扰设计 措施 Abstract: The reliability main factors of control system with PLC are analyzed. The designs and measurements for anti-jamming of the hardware and software in control system with PLC are also investigated. These measurements have all practicable value in control system with PLC. Keywords: PLC control system Design of anti-jamming Measurements [中图分类号] TP302 [文献标识码] B 文章编号 1606-5123(2002)-11-0060-03 1 引言 PLC(Programmable Logic Controller)是以微处理器为基础，综合了计算机技术、自动控制 技术和通讯技术的一种工业自动控制装置。PLC 作为新一代工业控制计算机，因其具有体积 小、功能强、通用性好、实用性强、硬件配套齐全、程序设计简单且易学及维护方便等优点 而广泛应用于工业领域，成为现代工业控制的三大支柱(PLC，机器人和CAD/CAM)之一，特别 是其高可靠性和较强的适应恶劣工业环境的能力，更是得到用户的好评。由于PLC 是专门为 工业生产环境而设计的控制装置，因此一般不需要采取什么特殊措施就可以直接在工业环境 使用。但如果环境过于恶劣，如强磁场、强腐蚀、高粉尘、剧烈的冲击和振动，都不能保证 PLC 正常、安全地运行。因此，研究PLC 控制系统的抗干扰设计具有十分重要的现实意义。 2 影响 PLC控制系统可靠性的主要因素 PLC 控制系统的可靠性通常用平均故障间隔时间 (Mean Time Between Failure，简称 MTBF) 来衡量。它表示系统从发生故障进行修理到下一次发生故障的时间间隔的平均值。PLC 装置 本身是非常可靠的，而 PLC 控制系统的干扰主要是外部环节和硬件配置不当所引起的。一是 电源侧的工频干扰，它沿电源侵入到PLC 装置，使系统工作不正常;二是传输线路中的静电或 磁场耦合干扰，静电耦合是通过信号线与电源线之间的寄生电容，磁场耦合发生在很长的布 线中的线间的寄生互感上;三是PLC控制系统的接地系统不当引起的干扰。因此，在实际设计 中往往从以下几个方面考虑:①对程序和数据的保护;②对工业生产环境的适用性;③故障安 全原则，系统间独立性原则与冗余及容错结构;④运行时的实时性和连续性。 3 PLC 控制系统的抗干扰设计 在 PLC 控制系统的开发设计中，根据影响PLC控制系统可靠性的主要因素，我们应始终从系 统软件和硬件两方面考虑，以提高PLC 控制系统的可靠性和抗干扰能力，以下探讨具体应采 取的措施。 3.1 PLC 控制系统硬件抗干扰设计 (1) 抑制电源系统引入的干扰 为了抑制电网大容量设备起停引起的电网电压波动及工频干扰，一般采用隔离变压器和交流 稳压器，并且进行滤波，所有屏蔽层均要良好接地。如图 1 所示。 (2) 安装与布线的抗干扰设计 在大地电位变化较大的场所，系统将受到共模干扰，且容易转变为串模干扰，因此控制系统 的接地系统设计就尤为重要。控制系统的接地方式一般采用独立接地方式，如图 2 所示。接 地时应注意:①接地线应尽量短且截面积应大于 2mm2;②接地点应尽量靠近控制器(距离不大 于 50m );③接地线应尽量避开强电回路和主回路的电线，无法避开时应垂直相交;④接地电 阻应小于 10Ω。 PLC 电源线、I/O 电源线、输入信号线、输出信号线、交流线、直流线分别使用各自的电缆， 且尽量分开布线，开关量信号线和模拟量信号线也应尽量分开布线。而且，模拟量信号线应 需要屏蔽电缆，并要