设计汽车防撞主控系统论文3.docVIP

高速公路汽车防撞自动报警制动系统 【 】针对我国高速公路交通安全的需要，以及国内外汽午电子技术的应用现状和 发展趋势，综合汽车工程学、汽车电子技术、通讯技术和控制技术等多学科理论，从必要 性、可行性、实用性和经济性等角度出发，提出开发研制汽车防撩报警系统。目的在于当行 车处于危险状态时，发出报警，提醒驾驶员或自动釆用和应措施，从而减少或避免高速公路 碰撞事故的发生。 本设计的系统包括传感器感知子系统、中央处理子系统和信息输出子系统组成。通过 分析高速公路上行驶的前后两车的三种相对行车状态，提出合理的安全跟车距离计算数学模 型；通过对车间距离、相对速度和自车车速的测量方案比较及误差分析，确定采用多普勒调 频连续波雷达传感器来测量W车间的实际车速；进而通过中央处理子系统对各传感器信息进 行釆集和处理，然后做出信息输出和控制安全判读。考虑到系统的实时性、精确性和可靠 性，采用性价比比较高的八位微处理器AT89S52作为系统的控制中心，由此而组成中央处理 子系统的核心。 关键词：安全跟车距离模型 PC 关键词：安全跟车距离模型 PC机模拟通信 防撞报警系统 声光报警 2系统分析与数学模型建立 2.1.1 2.1.1系统结构 霍尔车速传感器 变速器输山轴频率量输入通信接口[= LCD显示 主? 声光报警 霍尔车速传感器 变速器输山轴 频率量输入 通信接口 [= LCD显示 主 ? 声光报警 模块 理 1=控制模块 单 =]电源 图24汽车防撞系统示意图 阁2-1为汽车防撩报警系统的结构示意阁，整个系统由传感器感知、中央处理以及 信息输出三个子系统构成。传感器感知子系统由车辆上的各种传感器组成，用于收集车辆的 内外环境信息;中央处理子系统由信息采集单元与主控制单元组成，用于评估车辆行驶的安 全状态;信息输出子系统由声光报警模块与显示模块组成，为驾驶员提供汽车行驶的安全状 态信息 U 汽车防撩报警系统的工作原理:利用安装在汽车前保险杠上的雷达传感器实时测量自车 与前方目标物间的距离和相对速度等信息，并通过采集传送至信息采集单元;利用安装在变 速箱输出轴的霍尔车速传感器获得与转轴同速的脉冲信号，输出至信息采集单元进行车速计 算:制动、油门位置及路面附着系数以开关量的形式输入至信息采集单元;信息采集单元对各 种传感器信息进行处理，并把处理结果传送至主控制单元;主控制单元判断当前的行车安全 状态，采取相应的报警方式，警示驾驶员当前的行车状况及需耍采取的措施。 系统采用两次报警的方式，如果实际测量间距大于提醒报警距离时，系统绿灯亮、无 报警音，即为安全行车状况:如果实际测量间距小于提醒报警距离而大于危险报警距离时， 系统黄灯闪烁，产生长间隔报警咅，即为提醒报警状态，提醒驾驶员需要松开油门踏板:如 果实际测量间距小于危险报警距离时，系统红灯闪烁，产生短间隔报警音，即为危险报警状 态，要求驾驶员必须紧急制动或自动制动。 2.1.2系统技术指标分析 系统能够适用于各种交通环境，首先要求雷达传感器能够在各种交通环境下及时准确地 为系统提供数据信息。根据雷达现有技术及系统安装的方便性，对系统提出了如下一些技术 指标： 系统由传感器感知子系统、屮央处理子系统及信息输出子系统构成。其中，屮央 处理子系统由信息采集单元与主控制单元组成:信息输出子系统由声光报警模块与液品显示 模快组成； 雷达传感器工作电压为直流10V -16V;控制单元工作电压为直流5V; 雷达传感器对各种天气状况(如大雾、晴天、阴天、雨天和雪天等典型天气)适应性 好，传感器表面脏时仍能正常工作： 雷达输出参数包括车间距离和相对速度； 雷达传感器检测距离最小为7nr在能见度大于50m的情况下，检测距离大于120m;在 检测距离为120m位置处，横向测量宽度为3.75m; 雷达传感器测量误差:距离测量误差绝对值不大于lm,相对速度测量误差绝对值不 大于1 Km/h; 系统报警及时，报警声音强度与警示灯光亮度设置合理，报警抑制信号处理正 确、及时，液晶显示器显示信息准确： 系统工作温度范围为-30°C-+85°C，温度稳定性好； 系统抗电磁干扰能力强，可靠性高，最大耐震度为3g(重力加速度)； 对于某些安全范围或特殊情况下，要对系统采取抑制报警的措施，以防错误报警导致不 良甚至新的安全威胁。对此要尽可能考虑到各种情况。分析如下： 驾驶员采取制动时。驾驶员采取制动措施，说明驾驶员已经意识到了行车的危险 状况，在这个时候应该抑制报警 低速行驶。车辆在城市道路低速行驶和经常性起步停车时，发生恶性交通事故的 可能性很小，因此当自车速度低于一定值(A前确定为40Km/h)时，对报警进行抑制； 弯道行驶。车辆转弯时，雷达把道路两旁的路障或隔离物当作目标，虚假地判定 自车处于非安全行驶状态，从而发生虚报警，此时