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维普资讯 用传递矩阵计算分支管路 固有频率的方法 华th~J-大学 皮爱斌 黄川 L搞要)本文用传递矩阵法编程计算 分支管路的固有频率．并通过实验进行 了验证 。此 计第 寸法是计算液压管系固有频率的有趣方法。 侄液蕊系统 中，作为压力源的陂压聚输出的琏力或流量是 以菜一频率作脉动的 液压澈 的这种髀动可能引起与它牺连的管道系缝及其它零件的振动，使得系统噪音增大，影响元件 寿命 f_时甚至引起整个系统的破坏 当这种脉动频率与系统 (管系) 的固有频率相接近 时， 动就会加剧 为了避免这种现象、有必要预先知道与泵相连的管 系及元件的固有频 率 吨何 蕉统设 提供依据 ： {埘分点管道 ，运用扳动 潭论 j的传遁矩 珐 ，考虑到管道_曲端 J边 译条件+存 算 i 数伉 j1 。 得 {舒系 围打留_申 同?筑中旧结果棚对j{}【． 理论分析 一 m 内的慌体穷鹱．由j：它肄有连续分4刚强量和弹性 (池液的 压缩啦! 扶而构 破 j 一 被柱振动系统．一毁液压 系统 ·f]管道的振动多数是 由：r流体的瓜力丑流挝脉动所造 成的 tj一矗 管道 中扳 动 的微 分 力程 强抒件 的纵抓 以及 扭转 掇 动 程都是 一样 的 因而可 借助于研究杆件及扭转振动 的方法 来对培管谫中油柱的振动 期 30所示 ，对 ：管道 中油柱 徽段 dx，徉 定 的假 酸条件及忽略二阶徽，量 “ ． ) “(X机 ．t f 的特配 油柱振动的被动方程为． 蔓? 一4主 ： 一 口 r 0t ax 0t 。 0x ＼Ⅱ ju 式 中，P为油液压力 ，a为声速，u为 | l f 流速 ， ／ ， ／ ， ／ ^ 设液柱 以频率 ∞作简谐振动．则 由分 离变量法可得 出满足上述波动方程的脉动压 力为： P一 (ASin-~ +Bcos-~ f∞十 图 30 口 口 脉动速度为： 、f_7一c口竺一 竺1c0∞』 pK ‘ 。 pK 。 t 维普资讯 式；fJA、B为 由管道端布条件决定的常数 ：Ke为油液的表观体翟l弹性系数 ． 出液柱的波动方程及压力、速度脉动公式，就可以建立用于计算营道固有频率的传递矩 阵．由j-泼柱的脉动压力和速度不是相同的时间函数，故采用的幅值来求 出传递矩阵． 油柱的压力及速度们幅值分别为： ，一 竺 + Bcos 口 a 一 ( c口 一 一 ) 对 于 凼 31中 的 1— 2段 臂逼 ，将 x；0 p=PI、v【-二ul以及 x=L时，p= v2=U2代 人上面两式中，得到： 詈工+ 詈 ii。：一一一． Si丝工+ ，c。。 L 从而得到在 1—2段之间的传递矩阵为： 广 I詈口L ~pK．-S‘tnca口L L 1 ／ l， Ml{一一 一r-一L工 CO—竺L工