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Windows CE 主要用于PDA，smartphone等个人手持终端上 支持多线程 支持多种软硬件 最大的特点就是能提供与pc 机类似的图形界面和主要的应用程序 地道的商业操作系统 xlanchen@2006.5.17 Embedded Operating Systems * Windows CE（2） 主要模块 内核模块：支持进程和线程处理及内存管理等基本服务 内核系统调用接口模块：运行应用程序访问操作系统提供的服务 文件系统模块：支持dos，fat等格式的文件系统 图形窗口和事件子系统模块：控制图形显示，并提供windows GUI界面 通信模块：运行同其他设备进行信息交换 xlanchen@2006.5.17 Embedded Operating Systems * 几款典型的嵌入式操作系统介绍 uC/OS II ThreadX Windows系列的嵌入式操作系统 VxWorks 嵌入式Linux xlanchen@2006.5.17 Embedded Operating Systems * VxWorks嵌入式实时操作系统 VxWorks 是风河（WindRiver）公司开发的一款商用硬实时操作系统 支持主流的32位CPU，包括 x86、 68K、PowerPC、MIPS、ARM等 基于微内核结构，由400多个相对独立的，短小精悍的目标模块组成，可裁剪性和可配置性相当出色 xlanchen@2006.5.17 Embedded Operating Systems * VxWorks 主要思想：在嵌入式系统中最大限度地实现内核的时间可预测性，根据用户定义的任务优先级对任务实现调度。 给用户最大的控制权 xlanchen@2006.5.17 Embedded Operating Systems * VxWorks Vxworks的基本构成模块包括以下部分 ： 高效实时微内核wind：Vxworks实时微内核wind以灵活性和可配置性为设计目标，它主要包括 基于优先级的任务调度 任务同步和通信 中断处理 定时器 内存管理 兼容POSIX实时系统标准 xlanchen@2006.5.17 Embedded Operating Systems * I/O处理系统：Vxworks提供与ANSIC兼容的I/O处理系统，主要包括 UNIX缓冲I/O处理系统，和 面向实时的异步I/O处理系统 本机文件系统 网络处理模块：Vxworks网络处理模块能与许多运行其他协议的网络进行通信，如TCP/IP、NFS、UDP、SNMP、FTP等 xlanchen@2006.5.17 Embedded Operating Systems * 虚拟内存模块VxVMI：VxVMI主要用于对指定内存区的保护，如内存块只读等 共享内存模块VxMP：主要用于多处理器行运行任务之间的共享信号量、消息队列、内存块管理 板级支持包BSP：提供各种硬件的初始化、中断的建立、定时器、内存映象 xlanchen@2006.5.17 Embedded Operating Systems * VxWorks的评价 Vxworks是一款非常出色的嵌入式实时操作系统，但是它是不公开源码的商业化操作系统，价格比较高 为追求系统的实时性而设计的，并不是以通用OS为设计目标。 去掉了一些OS模块，因为这些模块在某种程度上会影响系统的实时性 （如在内存管理中没有采用页面管理模式，采用的是平板式内存）。 xlanchen@2006.5.17 Embedded Operating Systems * 任务调度采用的是基于优先级的抢占式任务调度模式，优先级分256级(0-255) 用户可以动态的改变优先级，但是这种做法不提倡 用户可以锁定一个任务使它不被更高的任务或中断抢占 允许使用固定优先级响应时间来检查任务调度的性能 xlanchen@2006.5.17 Embedded Operating Systems * 资源共享和优先级继承机制 采用最优化的上下文切换和中断返回机制. 内核从不禁止非屏蔽中断 NMI (non-maskable interrupts) xlanchen@2006.5.17 Embedded Operating Systems * VxWorks缺点 缺少某些OS特性 保证时限要求是设计者自己的任务(系统的灵活性带来的弊端) 不支持很多应用和APIs(只支持部分POSIX标准的函数集) 尽管采用了平板式内存管理，但是由于内存的动态分配，仍然存在内存段，这样仍然存在时间上的不可预测性 xlanchen@2006.5.17 Embedded Operating Systems * 应用领域主要局限在对实时性要求较严格的硬实时系统中