基于激光雷达测量技术的输电线路运行环境监测系统-内蒙古电力技术.PDF

内蒙古电力技术 2017年第35卷第3期 INNERMONGOLIAELECTRICPOWER 69 doi:10.3969/j.issn.1008-6218.2017.03.017 基于激光雷达测量技术的输电线路运行 环境监测系统的应用 毛鹏飞，靳少君，关 鑫，刘 晔，丁 磊 （内蒙古超高压供电局，呼和浩特 010080） 摘要：基于激光雷达测量技术的输电线路运行环境监测系统由空间数据管理展示模块、 巡检数据处理模块、地形地貌变化分析模块组成，可以高效准确地采集廊道空间环境数据，对 地物安全距离、地形变化及塔倾塔基沉降情况进行分析预警。利用无人机搭载该系统对内蒙 古500kV输电线路响高Ⅰ线、响高Ⅱ线进行巡检，缩短了巡检时间，降低了成本，提高了巡检 精度，效果良好。 关键词：输电线路运行环境监测系统；激光雷达；无人机；点云数据；巡检 文献标志码：B 中图分类号：TM755 文章编号：1008-6218（2017）03-0069-04 EnvironmentMonitoring Systemfor Power Transmission LineBasedon Laser and Radar MAOPengfei, JIN Shaojun,GUANXin,LIUYe, DINGLei （Inner Mongolia EHVPower Supply Bureau, Hohhot 010080,China） Abstract：The environment monitoring system for power transmission line based on laser and radar is composed by the spatial data management module, the inspection data processing module, and the landform change analysis module. It can collect the corridor space environment data, the safe distance of the earth and features, the terrain changes and the analysis and early warning of tower foundations lean highly and accurately. It′s easy to shorten the inspection period, lower the cost, and improve the quality of inspection forInnerMongolian 500kV Xianggao line Iand IIthroughusingthesystem. Key words：power transmission line inspection system; laser radar; UVA; point cloud data;inpection 0 引言 电线路运行维护的难度。 利用无人机搭载激光雷达可对输电线路进行 内蒙古500kV主干网架受地理条件制约，呈东 巡检，高效准确地采集廊道空间环境数据，建立输 西狭长分布，输电线路长、分布广，所经区域大部分 电线路无人机激光雷达环境监测系统，对地物安全