用变分法解最优控制泛函极值问题.PPT

第三章 用变分法解最优控制 —泛函极值问题 本章主要内容 3.1 变分法基础 3.2 无约束条件的泛函极值问题 3.3 有约束条件的泛函极值——动态系 统的最优控 制问题 3.4 小结 在动态系统最优控制问题中，性能指标是一个泛函，性能指标最优即泛函达到极值。解决泛函极值问题的有力工具是变分法。所以下面就来列出变分法中的一些主要结果，大部分不加证明，但读者可对照微分学中的结果来理解。 3.1 变分法基础 1、泛函： 2、泛函的连续性： 3、线性泛函： 4、自变量函数的变分： 5、泛函的变分： 6、泛函的极值： 定理： 3.2 无约束条件的泛函极值问题 3.2.1 泛函的自变量函数为标量函数的情况 1、 固定端点的情况 2、自由端点的情况