外啮合式棘轮机构内啮合式.PPTVIP

第九章 其他常用机构 §9－1 变速机构 §9－2 换向机构 §9－3 间歇机构 §9－1 变速机构 §9－2 换向机构 §9－3 间歇机构 * * 一、有级变速机构 二、无级变速机构 变速机构——在输入转速不变的条件下，使输出轴获得不同转速的传动装置。 一、有级变速机构 有级变速机构——在输入转速不变的条件下，使输出轴获得一定的转速级数。 滑移齿轮变速机构 塔齿轮变速机构 倍增速变速机构 拉键变速机构 滑移齿轮变速机构 塔齿轮变速机构 1－主动轴 2－导向键 3－中间齿轮支架 4－中间齿轮 5－拨叉 6－滑移齿轮 7－塔齿轮 8－从动轴 9、10－离合器 11－丝杠 12－光杠齿轮 13－光杠 倍增速变速机构 拉键变速机构 1－弹簧键 2－从动套筒轴 3－主动轴 4－手柄轴 二、无级变速机构 无级变速机构——依靠摩擦来传递转矩，适量地改变主动件和从动件的转动半径，使输出轴的转速在一定的范围内无级变化。 滚子平盘式无级变速机构 锥轮－端面盘式无级变速机构 分离锥轮式无级变速机构 滚子平盘式无级变速机构 1－滚子 2－平盘 锥轮－端面盘式无级变速机构 1－锥轮 2－端面盘 3－弹簧 4－齿条 5－齿轮 6－支架 7－链条 8－电动机 分离锥轮式无级变速机构 1－电动机 2、4－锥轮 3－杠杆 5－从动轴 6－支架 7－螺杆 8－主动轴 9－螺母 10－传动带 换向机构——在输入轴转向不变的条件下，可改变输出轴转向的机构。 三星轮换向机构 离合器锥齿轮换向机构 三星轮换向机构 1－主动齿轮 2、3－惰轮 4－从动齿轮 离合器锥齿轮换向机构 1－主动锥齿轮 2、4－从动锥齿轮 3－离合器 间歇机构——能够将主动件的连续运动转换成从动件有规律的周期性运动或停歇。 一、棘轮机构 二、槽轮机构 三、不完全齿轮机构 一、棘轮机构 棘轮机构分为齿式棘轮机构和摩擦式棘轮机构。 1．齿式棘轮机构工作原理 1—摇杆 2—棘爪 3—弹簧 4—棘轮 5—弹簧 6—止回棘爪 7—曲柄 齿式棘轮机构 2．齿式棘轮机构的常见类型及特点 外啮合式 内啮合式 外啮合式棘轮机构 内啮合式 3．齿式棘轮机构转角的调节 棘轮的转角θ大小与棘爪每往复一次推过的齿数k有关： k——棘爪每往复一次推动的齿数 z——棘轮的齿数 （1）改变棘爪的运动范围 （2）利用覆盖罩 *