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第六章 液压控制阀 液压控制阀属液压系统的控制调节元件，用于控制液压系统的液流方向、压力和流量。借助这些阀，可对执行元件的启动、停止、运动方向、速度、动作顺序、克服负载的能力等进行控制与调节，使设备的工作机构能按照要求协调地进行工作。 第一节 概述 一、液压阀的分类 （一） 按用途和特点分 液压阀可分为方向控制阀、压力控制阀和流量控制阀。这三类阀还可以根据需要相互组合形成多种功能的组合阀，使液压系统结构紧凑、连接简单，并可提高效率。 液压控制阀的外形 （二） 按控制原理分 液压阀可分为开关（或定值）控制阀、比例控制阀、伺服控制阀、数字控制阀等。开关阀调定后一般只能在调定状态下工作（该类阀应用较普遍，本章将重点介绍）。比例阀和伺服阀能根据输入信号连续地或按比例地控制系统的参数，而数字阀则用数字信息直接控制阀的动作，这些控制阀都可方便地实现计算机控制，提高系统的自动化程度。 二、液压阀的基本共同点及要求 尽管各类液压控制阀的功能和作用不同，但结构和原理上均具有以下共同点： 1）在结构上都有阀体、阀芯、和操纵机构组成； 2）在原理上都是依靠阀的启闭来限制、改变液体的流动或停止，从而实现对系统的控制和调节作用； 3）只要液体经过阀孔流动，均会产生压力降低和温度升高等现象，通过阀孔的流量与通流截面积及阀孔前后压力差有关，即符合液体流经小孔的流量公式； 4）操纵机构有手动、电动、