四细分光栅数显表设计沉阳工业大学.pptVIP

第一设计专题 四细分光栅数显表设计 1.1 光栅传感器的输出信号及四细分原理 1.2 三种细分电路 1.3 技术要求和实现方法 1.4 单坐标仪器系统框图 1.5 LED数码管显示驱动芯片MAX7219 1.6 非易失存储器X24C45 1.7 复位芯片IMP810 1.8 显示器设计 1.9 键盘设计 1.10 单片机管脚分配 1.11 电源设计 1.12 部分程序 返回 1.1 光栅传感器的输出信号及四细分原理-1 光栅传感器的结构 主光栅 指示光栅 摩尔条纹 刻线密度 光栅传感器的输出信号波形： 方波或正弦波 1.1 光栅传感器的输出信号及四细分原理-2 四细分原理 更多细分 返回 1.2 三种细分电路-1 反相和微分电路 为什么要用74LS14 微分电阻的选择 微分电容的选择 1.2 三种细分电路-2 与或门电路 需要八个两输入与门，两个四输入或门。两片集成电路。 1.2 三种细分电路-3 74HC153 需要一片集成电路。 专用集成电路 需要一片集成电路。 返回 1.3 技术要求和实现方法-1 分辨力与显示位数 　　对于50刻线/mm的光栅尺，分辨力是0.05mm，最大显示范围定为2m，显示器需要7位或8位。 　　最大显示为1999.995，最小显示为-1999.995，对于7位显示，其中-1在一个数码管上显示，对于8位显示，-1分别在两个数码管上显示。 显示元件的选择 　　荧光显示器：光谱与阳光光谱差别较大，在明处和暗处均衡清楚。费电，驱动电路复杂，电真空器件，属玻璃制品，易碎。获得困难。 　　液晶显示器：分为有背光才能亮和无背光也能亮两种。前者如兰屏液晶和彩色液晶，强光下不清楚，后者如计算器的液晶，黄底黑字，不怕阳光。液晶省电，驱动也复杂。适合汉字显示。获得容易。 　　LED发光二极管显示器：分为红色和绿色两种，红色的还有一般亮度，高亮度和超高亮度三种，建议采用超高亮度红色。LED的特点是驱动简单，但其光谱特性导致在阳光下看不清楚。有各种尺寸的器件，获得容易。 　　OLED场致有机发光二极管：各种颜色，清晰明亮，驱动复杂，面积较小，适合汉字显示，获得困难。 1.3 技术要求和实现方法-2 计算原理 　　每隔一定时间读取正向计数器和反向计数器的技术值P1和N1，如果上一次读取的值分别是P0和N0，则相邻两次采样期间光栅尺易懂的计数值dx是 dx=(P1-P0)-(N1-N0) 　　如果原来的坐标计数值是X0，则新的坐标计数值X1是 X1=X0+dx 　　计算中，P0,P1,N0和N1均为无符号整型数，X0和X1是有符号长整型数。 　　如果P1=100，P0=30，P1-P0=100-30=70。 　　如果P1=100，P0=65530，P1-P0=100-65530=65536+100-65530=106。 　　在模运算的方式下，显然计数器的溢出对计算没有影响。　 计数器有限位数对计算的影响 　　由于单片机的计数器的位数是16位，如果相邻两次采样读取计数值的间隔时间过长，相邻两次采样间隔时间内的实际计数值超过65536，就会丢失数据。因此光栅尺的最高位移速度和采样间隔之间有约束关系。 1.3 技术要求和实现方法-3 最高跟踪速度 　　如果光栅尺每秒钟最高的位移速度是Spmax，光栅尺每毫米的刻线数是50，采用四细分，则采样间隔时间（秒）INTmax应满足 INTmax*Spmax*50*465536 绝对坐标 　　如果光栅测量系统在应用中有一个绝对的坐标体系，在停电后重新通电后，绝对坐标体系可以恢复，这样的光栅测量系统就不怕停电了。实现的方法是在指示光栅上刻有伪随机的一组刻线，同时在主光栅尺上每隔一定距离（例如每隔100mm）也刻上同样的伪随机刻线，当指示光栅上的刻线与主光栅上的刻线完全对上时，光线可以透过两个光栅，在其他任何情况下都透不过去，主光栅上那一组刻线起作用，可用一个作用范围在2mm左右的位置开关来确定。这样每次重新通电后，光栅在这个绝对坐标原点处通过一下，先是较大范围的位置开关信号有了，然后出现位置精度在刻线分辨力程度上的绝对原点信号，两个信号共同作用将光栅数显表的绝对坐标清零，建立起精确的绝对坐标。 1.3 技术要求和实现方法-4 相对坐标 　　如果相对坐标原点对应的绝对坐标值是abs0，当前的绝对坐标值是abs，对于当前的相对坐标值inc，有 inc=abs-abs0 绝对原点清零 　　在应用中，可能要在任何位置下对相对坐标清零，因此光栅数显表通常具有清零键 置数 　　在应用中，可能要在任何位置下将相对坐标设定为某一个树值，因此光栅数显表通常具有数码键，正负号键和置数键。 公英制变换 　　一般光栅尺按公制刻线，仪表内的绝对坐标和相对坐标按