车载导航系统绘图引擎设计和实现.PDFVIP

第 16卷第 2期 测 绘 工 程 Vo【．16№ ．2 2007年 4月 ENGINEERING OFSURVEYING AND L PING Apr．，2007 车载导航系统绘图引擎的设计与实现 高 山 ，侯亚娟 (1．武汉市规划土地管理信息中心，湖北 武汉 430014；2．武汉大学 资源与环境科学学院，湖北 武汉 430079) 摘 要 ：嵌入式环境有限的计算能力和存储空间是嵌入式开发必须面对的问题，如何在有限的条件下高效地展现丰 富的图形效果，需要根据嵌入式的特点进行有针对性的设计。在分析车载导航系统和绘 图引擎特点的基础上，对车 载导航系统绘图引擎的设计和实现进行了深入讨论并提出建议 ，实际项 目表明，该方法具有较高的效率和良好的跨 平台移植性。 关键词：车载导航系统；嵌入式；绘 图引擎；架构 中图分类号：P28 ，文献标识码：A 文章编号：1006—7949{2007}02—0054—04 Design realizationofrenderingengineincarnavigation system GAOShan，HOU Ya-juan2 (1．WuhanUrbanPlanningandLandAdministrationInformationCenter，Wuhan430014，China；2．SchoolofResourcenadEnviron— mentalScience，WuhanUniversity，Wuhan430079，China) Abstract：Becauseofthelimitationofcomputationabilityandstoragespace，itisahardworktorenderexcellent graphicsefficientlyundertheembeddedcircumstance；theprogram shouldbedesignedbytakingcharacteristicof embeddedcircumstanceintoaccount．Basedontheanalysisofembeddeddevelopmentandthechraacteristicof therenderingengine，andcombinedwiththeexperienceofactualprojectdevelopment，itdiscussesdeeplyonthe architectureofrenderingengineandsomeimportantfactorswhichshouldberecognizedwhendevelopingthe renderingengine，andthengivessomeadviceforeasytransplantationandextension． Keywords：Cra navigationsystem ；embeddedsystem ；renderingengine；rachitecture 车载导航系统主要 由6大模块组成：车辆定位 ventor、OGRE、VTK、CG、RenderMonkey)，它们在科 (Positioning)、地 图显示 (MapShow)、路线规划 学计算可视化(ViSC)、CAD／CAM、游戏等领域得到 (RoutePlanning)、路线引导 (RouteGuidance)、POI 日益广泛、深入的应用。与之相比，嵌入式设备上的 (PointofInterest)检索、HMI(Hmu an—MachineIn— 图形显示则还有较大差距，由于计算能力、存储容量 terrace)。其中，地图显示与HMI负责导航信息与 和数据传输带宽的限制，嵌人式设备还难以满足大 车辆信息的实时显示，是与用户交互最多的模块，其 规模数据实时显示的要求，对绘图引擎的设计提出 显示效果和执行效率将直接影响系统的可用性和用 了很高的要求。 户的感受。