励磁控制理论简介－余翔.pptVIP

励磁控制理论简介 宜昌能达通用电气有限责任公司 余翔 目的 介绍各种在励磁控制中得到应用的理论 部分控制理论的实现 通过实验或现场波形对比PID控制 现有的励磁控制理论 PID PID+PSS 线性最优控制 自适应最优控制 非线性控制 自动控制中的几个问题 运行状态改变后控制输出会稳定在哪一点 偏差是怎么得到的 可以预测偏差的变化做到“超前”控制吗 PID控制 比例参数的作用和影响 对稳态特性的影响 加大比例控制KP，在系统稳定的情况下，可以减小稳态误差，提高控制精度，但加大KP只减小误差，却不能完全消除稳态误差； 对动态特性的影响 比例控制KP加大，会使系统的动作灵敏、响应速度快；KP偏大，振荡次数变多，调节时间加长，当KP太大时，系统会趋于不稳定。若KP太小，又会使系统的响应缓慢。 积分参数的作用和影响 对稳态特性的影响 积分控制能消除系统的稳态误差，提高控制系统的控制精度。但若TI太大，积分作用太弱，将不能减小稳态误差； 对动态特性的影响 积分时间常数TI偏小，积分作用强，振荡次数较多，TI太大，对系统性能的影响减小。当时间常数TI合适时，过渡性能比较理想。 微分参数的作用和影响 微分控制的作用跟偏差信号的变化趋势有关，通过微分控制能够预测偏差，产生超前的校正作用，可以较好地改善动态特性，如超调量减少，调节时间缩短，允许加大比例控制，使稳态误差减小，提高