基于图像的重建点云离群点检测算法-数据采集与处理.PDFVIP

基于图像的重建点云离群点检测算法 杨雨薇 李幸刚 张亚萍 云南师范大学信息学院昆明 南通理工学院计算机与信息工程学院南通 摘 要基于图像重建出的三维点云模型通常会包含许多离群点这些离群点可能孤立存在或密集聚 集在一起形成点簇也可能分布在模型周围甚至附着在模型表面通过一种检测方法很难有效滤除多 种分布状态的离群点因此提出了综合的离群点监测算法首先通过空间距离剔除与模型主体较远的 离群点并通过构建空间拓扑关系加快离群点搜索速度然后利用边界匹配法将较小点簇分别与最大 点簇进行对比滤除模型周围离群点簇最后采用改进的 算法根据 颜色值特征对点云数 据进行聚簇分类结合已识别的离群点检测和滤除附着在模型表面的离群点仿真实验结果表明此 方法能够有效滤除点云模型中多种分布状态的离群点 关键词点云三维重建离群点边界检测聚类 中图分类号 文献标志码