K=1平面曲柄摇杆机构最佳传动角.PDFVIP

南京林业大学字报 第13 卷第2 期 10URNAL OF NANJINO Vol.13 盹 2 1989年 6 月 FORESTRY UNIVERSITY June 1 9 8 9 K= 1 的平面曲柄摇杆机构最佳传动角 设计原理及其参数选择 王长钧 〈林业机械系〉 摘要 本文探讨了K=l 的平面曲柄摇抨机掏按最佳传动角设计的原理及说计参数与 最小传司J 角的关系，从而可通过合理选择设计参数，以获得机构最佳传动角设计。 关键词曲柄摇杆机构F 寻|程速度变化系数K; 最佳传动角γ 一、引言 传动角是衡量连杆机构机械效益的质量指标。按最佳传动角进行该机构的设计，是机构 学中有重要意义的问题之一。 以曲柄为原动件的曲柄摇杆机构的传动角，数值上等于连杆与摇忏所夹之锐角。大量文 献一直认为这种机构白宫最小传动角出现在曲柄与机架两次共线时，因而提出必须同时兼顾二 者，方可完成满足传动角要求的设计，而按最佳传动角的设计贝。似难以实现。文献[ 3 ]通 过论证，提出了不同结论，解决了四忏急回机构按最佳传动角设计的问题。本文将进一步探 讨K=l 的平面曲柄摇忏机构按最佳传动角设计的原理以及设计参数与最小传动角的关系。 二、最佳传动角设计原理 (-)关于最小传动角 A 的延长线 位于 Z 及其摆角中。这种机梅的曲柄轴 已知设计参数为摇忏长度L C!C CD =LADE (图 1 中 D豆为C~2白宫中垂线， E 为DE与 C CZ 的交点) , 1 上。引进设计变量卢 则 F 的大小便诀忘了A点的位置，亦即决定了机构的尺寸。 收稿日期 1988年 3 月 7 日。 一 69 → 为保证摇忏在同一行程内连续定向运 动的要求，应使如:。 又因连抨和机架 均不可取为无限长，故卢〈1 。 设a， b, c, d分别为曲柄、连抨、摇 杆和机架的快度，有关解析式如下z h - -nha-2 F-- 因~ K= 1 的曲柄摇轩机构设计简图 唱 c cd n A B a 一 Fig. 1