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基于单片机的脉宽调制控制电路的设计
摘要
随着电子技术的不断发展,脉宽调制技术应用于电机转速的控制越来越广泛。特别是单片机应用技术的不断发展,使得脉宽调速技术成为电机调速的主流。 本设计给出了一种基于单片机的直流电机转速控制系统。该系统采用MCS-8051单片机为核心,产生PWM(脉宽调制)信号;把输出的PWM信号通过LMD18200驱动电路直接控制直流电机的启动、速度、暂停以及方向的变化;设计的键盘人机界面可以方便的改变PWM的状态,进而达到方便的改变电机的工作状态;电机的转速可以方便的显示在数码管上。通过试验,本设计不仅可实现直流电机启动、正反转和顺序控制,还可方面的进行转速控制,控制精度达到了较高的要求,具有一定的实用价值。
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关键词:PWM; 单片机;控制
Abstract
With the electrical technology development, the technology of PWM have been used to machine speed control in far and wide. based on single chip microcomputer s direct current machine speed control system . This system uses the MCS-8051 single chip microcomputer is a core, produces PWM (pulse-duration modulation) the signal; Uses the bipolarity drive type through the LMD18200 actuation chip to control direct current machines start, the speed, the suspension as well as the direction change; And uses the keyboard to take the input, adds and subtracts changes the PWM signal data; Carries on 7 section of nixietube actuations through CD4511 to demonstrate electric motors rotational speed. By this experiment this design may take the simple control to plurality of controls excessive, realizes the direct current machine to start, is reversing outside the control and the sequential control, but must carry on the speed control, it have value to use in HYPERLINK javascript:; actually? ?
the key words: PWM; SMC;control
前言
在电气时代的今天,电动机一直在现代化的生产和生活中起着十分重要的作用,无论在工业农业生产、交通运输、国防航空航天、医疗卫生、商务与办公设备,还是在日常生活中的家用电器,都在大量地使用着各式各样的电动机。据资料统计,现在有的90%以上的动力源来自于电动机,电动机与人们的生活息息相关,密不可分。随着现代化步伐的迈进,人们对自动化的需求越来越高,使电动机控制向更复杂的控制发展。
脉宽调制控制在电机控制方面起了很重要的作用。 脉宽调制控制控制技术以其控制简单、灵活和动态响应好的优点而成为电力电子技术最广泛应用的控制方式,也是人们研究的热点,对于交流电机驱动而言,传统的脉宽调制多采用模拟技术实现,即脉宽调制信号的获得是通过三角波与所希望的调制函数直接比较而获得,随着高性能的交流伺服驱动系统的全数字控制,以及驱动电机电流控制的数字化方法的实现,脉宽调制方法须采用数字化实现。数字化实现脉宽调制方法的一个优点就是从处理器到被控系统信号都是数字形式的,无需进行数模转换。让信号保持为数字形式可将噪声影响降到最小。总之,脉宽调制的数字化实现可以大幅度降低系统的成本和功耗,提高系统的可靠性,运行的稳定性。
由于单片计算机具有体积小,重量轻,耗电少,功能强和价格低等特点,又由于数据大多是在芯片内传送处理,所以运行速度快,抗干扰能力强。以至于从七十年代问世以来
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