基于VB的平面四杆机构运动分析与仿真轨迹.docVIP

基于VB的平面四杆机构运动分析与仿真轨迹 根据平面四杆机构的几何条件建立相应 的数学模型，然后以VB可视化语言为基础输出图形 和数据，设计者可以根据数据、动态仿真和轨迹部分 分析出连杆运动规律，从而得到符合设计要求的连杆 机构优化和简化设计分析过程。 关键词：VB;动态仿真；轨迹曲线 TP391.9 A 1009-3044 (2015) 09-0243-02 Abstract： According to the geometry of four-bar linkage set up a corresponding mathematical model， then output data and graphics in the condition of visual language-Visual Basic 6.0. Designer observing the change of motion parameters and motion law in connecting rod motion from the corresponding data output，dynamic simulation and locus，thus get corresponding parameter which accord the design requirement ， optimize and simplify analysis process. Key words： VB； acceleration； organization emulation； path curve 平面四杆机构在生产、生活中广泛应用，其优势 是能够满足多种复杂运动规律和轨迹的要求，结构简 单、工作可靠。设计平面四杆机构时需确定各杆构件 的一系列条件和要求，但设计复杂、数据变化大，连 杆曲线图谱中所含的轨迹有限只能得到较为粗糙的轨 迹，因此如果能够通过程序输出机构的仿真和轨迹［1］ 就可以很好地对连杆平面任一点的数据、运动规律及 轨迹进行分析。因此本次采用矢量法、解析刷新法结 合Visual Basic可视化编程语言［3］数形，方便、快捷、 直观地实现数据、仿真轨迹输出，直观形象显示动画。 通过比较不同的数据、连杆曲线的分布和变化规律进 行优化选择，此外还可以用于教学。 1平面四杆机构运动分析与模型建立 1.1建立平面四杆机构的数学模型 本文以搅拌机为例，将其简化成一个平面四杆机 构的模型。如图1所示，以A为原点建立一个直角坐 标系，机架AD与X轴重合，设构件1的长度为［II］， 其方位角为［ei］，各杆长度、［0 1］＞ ［04］、［叫均为 已知。各矢量之和等于零［1］38。即:［11+12=13+14］;以 曲柄摇杆为例，曲柄［II］为主动件，作等角速度运动， 由［g)3］，［0 2］, ［0 3］与［0 1］的几何关系，建立模型［2］。 1.2连杆上任一点位移，速度，加速度分析 现讨论图1所示的四杆机构中连杆2上任一点的 E (M、［y］)的位移、速度和加速度的求解方法［3］。 运用矢量法和矩阵法建立封闭矢量方程式，求连杆上 的参数并在此基础上对连杆任一点进行分析［4］。 位置分析 运用矢量分析法，角位移方程的分量方程为： [llcos 9 1-I3cos 0 3=I4-I2cos G 2] [I2sin 9 2-l3sin 0 3=-llsin 0 1] 速度分析 ［11? lcos 0 1+12 0 2cos 0 2-13 0 3cos 0 3=0］ ［11 o lsin 0 1+12 ? 2sin 0 2-13 co 3sin 0 3=0］ 加速度分析 对式2-6左右两边同时对时间t求一阶导数，得 到角加速度方程矩阵式为 1.3平面四杆机构连杆仿真轨迹数学描述 如图1所示，根据上文中平面四杆机的数学模型， 结合B、C、E (x，y)函数关系，通过解析刷新法来 实现平面四杆机构运动仿真。(xO，yO)为E点初始 坐标［5］。 x=xO+Lbe*cos ( a + G 2) y= yO+Lbe*cos ( a + 0 2) 2基于VB的程序设计 软件程序分为两部分：窗口和模块。程序流程如 2［6］。此外本软件将各种操作集中在一个窗体内， 第一部分为数据输入部分;第二部分为图像显示部分。 第三部为数据输出部分，如图4所示［7］。 3结果演示 生活中搅拌机的应用比较广泛，本文将其简化成 了平面四杆机构，通过所设计的软件对现实中数据的 搅拌机的进行比较，选择较优的方案。如设计用于化 学工业和食品工业的自动喂料搅拌机。如图3所示当 绕垂直轴缓慢整周转动时，固连在容器内拌勺点E沿 图6虚线所示轨迹运动，将容器中拌料均匀搅动。已 有两方案如下。第一组搅拌机