合驱动机构运动学分析-机械电子工程专业论文.docxVIP

南京航空航天大学硕士学位论文 摘 要 随着现代工业的飞速发展，对锻压生产提出的要求也越来越高。通用机械压力机主要采用 曲柄连杆机构作为主传动机构，由于其机械特性的限制，在工作时，噪声和振动大且模具寿命 低。本文根据江苏某公司的要求，研究用六连杆机构替代曲柄滑块机构的可行性并分析了其运 动特性，同时对当前压力机领域比较热门的混合驱动压力机进行了部分研究，本文主要的工作 内容如下： 1) 阐述了课题来源及课题的研究背景，简述了压力机的发展历程，综述了国内外相关领 域的研究现状并指出了本文的主要研究内容。 2) 首先选定多连杆驱动机构为六连杆机构，利用复数矢量法，对六连杆机构进行运动学 分析，讲述运动学分析的意义并从运动学的角度分析塑性加工对压力机运动学特征的要求。给 出机构位移、速度、加速度矢量方程的推导过程，再采用数学软件 Mathematica 的强大的符号 推导功能，利用其复数包能方便的得出运动学解析解，并利用 Mechanical System 包得出六连杆 机构的运动曲线。 3) 应用机械系统运动学/动力学仿真分析软件 ADAMS 建立六连杆压力机执行机构的虚 拟样机模型，然后利用 ADAMS 中的优化功能对机构进行优化分析，选定设计变量，并确定目 标函数和约束条件，避免了繁杂的编程过程，提高了分析效率和质量，最终得到最优化的各杆 尺寸，并将优化前后的结果进行了对比。 4) 根据的最优化实体尺寸，设计了六连杆压力机的结构布置，并在 Pro/E 中完成了六连 杆压力机的三维实体建模及装配建模，给出了六连杆压力机的内部结构图和多点成形六连杆压 力机的内部传动原理，同时简单介绍了几个关键零部件的建模思路及技巧。 5) 将机架导入 ANSYS，利用 Ansys 建立其有限元模型并对其进行了静态分析，得出了机 架各部分结构的应力和变形云图，为以后对机架的进一步优化提供了基础。 6) 首先选定混合驱动机构构型双自由度七杆机构，分析了其双曲柄存在的充要条件并对 其进行了正、逆运动学分析。 关键词：多连杆，压力机，复数矢量法，混合驱动，ADAMS i 六连杆压力机的分析与混合驱动机构运动学分析 ABSTRACT With the rapid development of modern industry, the request of forging is becoming higher and higher. The main transmission mechanism of general machinery press is crank-slider mechanism, because of its limited mechanical properties, it will make high noise and vibration, and the life of molds is low. According to the requirements of a company in Jiangsu, we will analyze a six-bar linkage press and a hybrid-driven press, the key works are as follows: An overview of the development and theory research of the press at home and abroad was given. Also the background and significance of this subject were presented. First，we select the six-bar linkage mechanism as its driven mechanism，then，we use complex vendor method to analyze its kinematic characteristics. We give the derivation process of the displacement, velocity and acceleration vector equation, and then use the powerful mathematical software to derive its kinematics analytical solution. We use ADAMS to establish the virtual prototype model of six-bar linkage press, and then optimize the mechanism with ADAMS, we sel