基于近红外图像温室小型西瓜采摘信息获取技术.PDFVIP

20 12 年7 月 农 业 机 械 学 报 第43 卷 第7 期 DOI:10.6041/ j.issn.1000鄄1298.2012.07.032 基于近红外图像的温室小型西瓜采摘信息获取技术* 袁摇 挺摇 纪摇 超摇 张震华摇 张俊雄摇 谭豫之摇 李摇 伟 (中国农业大学工学院,北京 100083) 摇 摇 揖摘要铱摇 为实现温室立体栽培模式下小型西瓜的识别与空间定位,研究了基于近红外图像的西瓜采摘信息获 取方法。 测定、比较西瓜果实与茎、叶的光谱反射率,确定波长850nm 附近波段为区分西瓜与背景的最佳波段,在 光强差异较大的两时段内采集了最佳波段下的西瓜近红外图像;通过Otsu算法滤除背景信息,利用“米冶字型模板 检测得到“浓缩西瓜冶区域,实现西瓜果实识别;使用形心坐标计算公式获得采摘点坐标;根据西瓜果梗生长特性, 利用分块定位算法获得切割点坐标信息。 在温室环境下随机选择拍摄50 幅有西瓜图像和20 幅无西瓜图像进行 识别算法验证,并对识别成功的有西瓜图像进行采摘点与切割点提取算法