基于磁传感器扫描多点磁目标检测系统设计.PDFVIP

南京医科大学学报（自然科学版） 第38卷第10期 ·1456· ACTAUNIVERSITATISMEDICINALISNANJING（NaturalScience） 2018年10月 基于磁传感器扫描的多点磁目标检测系统设计 李修寒，竺明月，张 可，吴小玲* 南京医科大学生物医学工程系，江苏 南京 211166 ［摘 要］ 目的：设计基于磁传感器扫描的多点磁目标检测系统，为实现人体内多个胶囊内镜的定位和纳米磁性药物的检测奠 定基础。方法：利用三轴隧道效应磁阻传感器在磁源附近做圆周运动，获取多组磁信号后通过三维坐标变换，利用定位算法逆向 求解出永磁体的位置。结果：通过编写LabVIEW上位机程序，实现对两个磁目标的轨迹示踪和运动曲线的存储与回放。结论：检 测系统具有实时性好、精度高、成本低等优点，对人体内多个胶囊内镜的定位和纳米磁性药物的检测具有潜在应用价值。 ［关键词］ 磁传感器；磁定位；多点；示踪；实时 ［中图分类号］ Q64 ［文献标志码］ A ［文章编号］ 1007⁃4368（2