基于行波型超声马达超声波振动减摩试验研究.PDFVIP

第 27 卷 　第 1期 摩 擦 学 学 报 Vo l 27, 　No 1 2007 年 1月 TR IBOLO GY J an, 2007 基于行波型超声马达的超声波振动 减摩试验研究 曲建俊 , 田　秀 , 孙凤艳 (哈尔滨工业大学 机电工程学院 , 黑龙江 哈尔滨 　15000 1) 摘要 : 提出了行波型超声马达振动减摩的几何模型 ,采用电磁电机驱动 、电磁电机结合一路驻波振动驱动及行波型超 声马达驱动 3种驱动方式模拟行波型超声马达摩擦驱动特点 ,借助超声马达摩擦特性模拟试验装置 ,引入摩擦系数降 低率的概念 ,研究了电机转速 、预压力 、超声波激励电压和摩擦材料等对定 、转子摩擦副摩擦系数的影响. 结果表明:在 较高相对滑动速度 、小预压力及大振幅条件下 ,超声波振动减摩现象显著. 关键词 : 行波型超声马达 ; 摩擦 ; 摩擦材料 中图分类号 : TH 117. 3 文献标识码 : A 文章编号 : (2007) 0 1007305 　　超声马达是依靠定 、转子间接触摩擦力驱动转 Storck等 [ 9 ] 提出基于行波型超声马达的振动减摩理 子运动的新型电动机 [ 1 ] . 为了提高其传递效率 ,接 论. 目前国内外对行波型超声马达振动减摩试验的 触界面的摩擦特性已受到广泛关注 [ 2 , 3 ] . 在超声马 研究还鲜见报道. 搞清其振动减摩规律 ,不仅有助于 达中 ,超声波振动一方面产生摩擦驱动力 ,另一方面 完善超声马达理论模型 ,而且有利于研究适合超声 导致减摩现象. M aeno 等 [ 4 ] 发现将低于普通滑动实 波振动驱动的摩擦材料 ,对马达设计具有重要意义. 验所得摩擦系数代入理论公式才能得到与实测结果 本文以 40 型圆盘行波型超声波驱动为对象 ,进 一致的结果. 1998 年 ,程光明等 [ 5, 6 ] 提出 ,超声波振 行了行波型超声波驱动的超声波振动减摩试验 , 旨 动可以使转子产生腾空现象 ,使其接触面积减少而 在探索行波超声马达的超声波振动减摩规律. 导致超声减摩. 黄明军等 [ 7 ] 研究发现 ,超声波振动 1　减摩几何模型 使得定 、转子的接触时间减少而导致摩擦系数降低. 但是 , 以上理论模型均基于单向纵振动和单纯驻波 在有 、无超声波存在时 ,行波型超声马达定 、转 振动. 我们将行波型超声马达定子表面质点振动分 子间的摩擦状态不同. 图 1 ( a) 所示为无超声波时 解为垂直和水平振动 , 并揭示 了其减摩成 因[ 8 ] . 定 、转子的接触摩擦状态. 可见 ,定 、转子的接触面积 ( ) ( ) ( ) 　　 a Norm al sliding condition　　 b Standing wave vib rating condition　 c Traveling wave driving condition F ig 1　Geom etric model of friction reduction of vib ration of TWU SM 图 1　行波型超声马达振动减摩几何模型 ( )