第5部分S7200系列PLC基本指令系统及应用.pptVIP

※左移和右移指令 移位类指令 SLB字节左移指令 格式：SLB OUT, N SRB字节右移指令 格式：SRB OUT, N SLW字左移指令 格式：SLW OUT, N SRW字右移指令 格式：SRW OUT, N SLD双字左移指令 格式：SLD OUT, N SRD双字右移指令 格式：SRD OUT, N ※循环左移和循环右移指令 RLB字节循环左移指令 格式：RLB OUT, N RRB字节循环右移指令 格式：RRB OUT, N ※循环左移和循环右移指令 RLW字循环左移指令 格式：RLW OUT, N RRW字循环右移指令 格式：RRW OUT, N RLD双字循环左移指令 格式：RLD OUT,N RRD双字循环右移指令 格式：RRD OUT,N ※移位寄存器指令SHRB 指令格式：SHRB DATA，S-BIT，N 字节交换指令SWAP 指令格式：SWAP IN 存储器填充指令FILL 指令格式：FILL IN, OUT, N ◇ 程序控制指令与子程序指令 程序控制指令 ※停止、结束和看门狗复位指令 条件结束指令END 格式：END （无操作数） 停止指令STOP 格式：STOP（无操作数） 看门狗复位指令WDR 格式：WDR （无操作数） 承德石油高等专科学校电气与电子系 指令及结构 位逻辑指令 定时器、计数器和比较指令 ◆ 运算指令 ◆ 数据处理指令 ◆ 程序控制指令与子程序指令 ◇ 指令及结构 指令的组成 ※语句指令（STL） 由一个操作码和一个操作数组成 。例如：A I1.0 ※梯形逻辑指令（LAD） 用图形元素表示PLC要完成的操作 。如图 操作数 ※ 操作数标识符及参数 操作数由操作数标识符和参数组成。 操作数标识符由主标识符和辅助标识符组成。 主标识符有：I－输入过程映像存储区、Q－输出过程映像存储区、V－变量存储区、M－位存储区、T－定时器存储区、C－计数器存储区、HC－高速计数器、AC－累加器、SM－特殊存储器、L－局部变量存储器、AI－模拟量输入映像存储器、AQ－模拟量输出映像存储器。 辅助标识符有：X－位、B－字节、W－字（２字节）、D－双字（４字节）。 ※ 操作数的表示法：物理地址（绝对地址）表示法；符号地址表示法。 寻址方式 ※ 直接寻址:位寻址格式、特殊器件的寻址格式、字节、字和双字的寻址格式。 ※ CPU存储区域的间接寻址 S7-200系列PLC的编程数据类型 基本数据类型 位数 说明 布尔 BOOL 1位 位 范围：0，1 字节 B 8位 不带符号的字节 范围：0至255 带符号的字节 范围：-128至+127 字W 16位 不带符号的整数 范围：0至65535 整数INT 带符号的整数 范围：-32768至+32767 双字DW 32位 不带符号的双整数 范围：0至4294967295 双整数INT 带符号的双整数 范围：-2147483648至+2147483647 实数型REAL 32位 IEEE浮点数 范围：+1.175495E-38至+3.402823E+38-1.175495E-38至3.402823E+38 字符串 每个字符以字节形式存储，最大长度为255字节 ◇ 位逻辑指令 触点指令 ※标准触点指令 装载常开触点指令 格式：LD bit 装载常闭触点指令 格式：LDN bit 与常开触点指令 格式：A bit 与常闭触点指令 格式：AN bit 或常开触点指令 格式：O bit 或常闭触点指令 格式：ON bit 触点指令 触点指令在梯形图中的表示符号 ※立即触点指令 LDI、LDNI、AI、ANI、OI和ONI 格式：LDI bit ※取反指令 格式：NOT （NOT指令无操作数） ※正负跳变指令 正跳变触点指令 格式：EU（无操作数） 负跳变触点指令 格式：ED （无操作数） 触点指令 线圈指令 标准输出线圈指令 格式：= bit 立即输出线圈指令 格式：=I bit 置位线圈指令 格式：S bit, N 复位线圈指令 格式：R bit, N 立即置位线圈指令 格式：SI bit, N 立即复位线圈指令 格式：RI bit, N 线圈指令 线圈指令在梯形图中的表示符号 RS触发器指令 置位优先型RS触发器 复位优先型RS