基于快速输出采样的离散滑模自适应输出反馈控制09.5.27黄凤芝.pptVIP

基于快速输出采样的离散滑模自适应输出反馈控制;主要内容;引言; 静态输出反馈的滑模面必须满足一定的条件才能存在，而 动态输出反馈增加系统的复杂性。 Bandyopadhyay等在下述文献中首次提到快速输出采样的 离散滑模输出反馈控制，通过对输入信号和输出信号设置 不同的采样周期，得到系统的当前状态是系统当前输出和上 一时刻控制输入的函数，进而避免了设计系统状态估计器。 Saaj M C, Bandyopadhyay B, Unbehauen H. A new algorithm for discrete-time sliding- mode control using fast output sampling feedback [J]. IEEE Trans. Ind. Electron.,2002, 49:518—523. 在他们后续的研究中，分别针对具有时滞的离散系统、具 有匹配不确定性和非匹配不确定性的离散系统，分别设计了 基于快速输出采样的离散滑模输出反馈控制器。;S.Janardhananand, B.Bandyopadhyay, V.K.Thakar, “Discrete-time Output Feedback Sliding Mode Control for Time-delay Systems with Uncertainty” Proceedings of the 2004 IEEE International Conference on Control Taipei, Taiwan, September 2-4,pp.1358-1363,2004. S.Janardhananand, B.Bandyopadhyay, “Output Feedback Sliding-Mode Control for Uncertain Systems Using Fast Output Sampling Technique,” IEEE Trans.on Indus.Ele.,VOL.53,NO.5, Oct. pp.1677-1682,2006. S.Janardhananand, B.Bandyopadhyay, “Discrete sliding mode control of systems with unmatched uncertainty using multirate output feedback.” IEEE Trans.on Auto.Contr., 51(6),June,pp. 1030-1035,2006. S.Janardhananand, B.Bandyopadhyay, “Multirate Output Feedback Based Robust Quasi- Sliding Mode Control of Discrete-Time Systems,” IEEE Trans.on Auto.Contr., 52(3),March,pp.499-503,2007. ;考虑如下连续时不变不确定系统;(3);;;当系统输入信号和输出信号分别为周期 可得;(2);(12);(13) ;;1.仿真 2.考虑系统具有时滞不确定性时，输出反馈控制 ; 谢谢大家！ 请多提宝贵意见！