基于主动自适应滑模控制的溷沌同步-蔡娜2009.5.13.pptVIP

不同阶混沌系统的有限时间广义同步; 主 要 内 容;引 言;参考文献;参考文献;本文的创新点;主要结果;引理1. 如果连续正定函数 满足如下条件： (4) 其中， 。当 时有 其收敛时间如下: (6) 引理2.任意实数 和 则有如下不等式成立 (7) 注1. 当 和 时，驱动系统(1)和响应系统(2)为 不同阶混沌系统。 ;注2. 一般的，渐近稳定无法保证系统在有限时间内收敛， 然而有限时间稳定性不仅能够保证系统在有限时间内收 敛，而且还有较好的鲁棒性。 令系统(1)和(2)之间的广义同步误差为 ，则误差 动态系统为 (8) 其中 和 ; 下面讨论误差系统(8)的有限时间稳定性问题，并有 如下定理成立。 定理1. 误差系统(8)在如下控制器的作用下 (9) 能够达到有限时间稳定。其中 和 分别是误差状态和控制器。 是 的第i 行, 是 的第i行, 是一个适当的有理数，其中， 和 正奇数 且 。 ;证明：选取Lyapunov函数如下 (10) 的导数为 (11) 将所设计的控制器代入上式得 (12) 根据引理1，2，则系统(8)在有限时间内稳定。 ;注3. 根据(12)式和引理1，则有 (13) 将(13)代入(6)，可得 (14) 根据(14)式，我们有如下结论： (i)当 时， 是 增函数。 (ii)当 时，分如下两种情况 ;(a) 当 时， 是 的增函数。 (b) 当 时， 是 的减函数。 其中 是一个无理数。而且 和 之间的关系 与系统的初始状态有关。 ;数值仿真; (16) 当参数 时，系统(16)是混沌的。 根据(9)式，设计如下形式的控制器 (20) 利用Matlab进行数值仿真，驱动系统和响应系统的初 始状态分别为 和 参数 则系统误差状态仿真曲线如图1所示。; (a) (b) 系统(15)和(16)的同步误差状态曲线,(a) , (b);(2) 当 时 我们选取驱动系统和响应系统分别为Duffing 系统和 超混沌 系统 (25) 和 (26);根据(9)式，设计如下形式的控制器 (30) 利用Matlab进行数值仿真，驱动系统和响应系统的初 始状态分别为 和 参数 , 则系统误差状态仿真曲线如图2所 示。 ; (a) (b) 系统(25)和(26)的同步误差状态曲线, (a) , (b) ;结 论;Thank You !