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理论力学哈工大第七版第九章
第九章
质点动力学的基本方程;§9-1 动力学的基本定律;§9-2 质点的运动微分方程;3.质点动力学的两类基本问题 ;已知：曲柄连杆机构如图所示.曲柄OA以匀角速度 转动,OA=r,AB=l,当 比较小时,以O 为坐标原点,滑块B 的运动方程可近似写为 ;研究滑块;例9-2 ;解:;已知：一圆锥摆,如图所示。质量m=0.1kg 的小球系于长 l=0.3 m 的绳上,绳的另一端系在固定点O,并与铅直线成 角。;属于混合问题。; 已知：粉碎机滚筒半径为Ｒ，绕通过中心的水平轴匀速转动，筒内铁球由筒壁上的凸棱带着上升。为了使小球获得粉碎矿石的能量，铁球应在 时才掉下来。;研究铁球
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