电液气控制工程1.pptVIP

本课程教学内容与学时分配;教材和参考书目;先修课程：;课程考核方式： 课程闭卷考试。 课程成绩评定： 考勤、作业、实验：40% 期末考试：60%;第1章 绪论;;;输出位移能自动地、快速而准确地复现输入位移 变化。 原因：阀体与液压缸缸体刚性的连接在一起，构 成了负反馈闭环控制系统。液压缸的输出位移能 够连续不断的反馈到阀体上，与滑阀阀芯的输入 位移相比较，得出两者之间的偏差，这个偏差就 是开口量。有开口量就有压力油输入到液压缸， 驱动液压缸运动（减小偏差），直到输入位移与 输出位移相一致为止。——系统靠偏差来工作的。;;另一方面，该系统移动阀芯所需的信号功 率很小，而系统的输出功率可以很大，故 也是一个功率放大装置。液压能的控制是 靠偏差的大小控制的，因此伺服系统也是 一个控制液压能源输出的装置;上图中输出量为位移，故可称为位置伺服控制 系统。 该系统中，输入信号与反馈信号都是由机械构 件完成的，故也称为机械液压伺服控制系统。 液压元件为滑阀，运用节流原理工作，故也称 为节流式或者阀控式液压伺服系统。;;;电液伺服阀作为液压控制元件阀控式电液位置伺服系统;液压马达;;;1.1.2 电液伺服控制系统的组成;反馈测量元件;放大转换元件;执行元件;1.2 液压伺服控制的分类 ;1.2 液压伺服控制的分类(续);1.2 液压伺服控制的分类(续);1.2 液压伺服控制的分类(续);1.3 液压伺服控制的优缺点;1.3 液压伺服控制的优缺点(续);1.4 液压伺服控制的应用;1940年，飞机上出现了电液伺服系统，坦克装甲车应用机液伺服转向系统。 1950年代，出现了快速响应的永磁力矩马达拖动滑阀，提高了电液伺服阀的响应速度。 1960年代，干式力矩马达的研制成功，使得电液伺服阀的性能日趋完善。 ;随着材料和工艺技术的进步，电液伺服阀的成本不断降低，性能不断提高，使得电液伺服系统应用更加广泛。但是由于电液伺服阀对液体的清洁度要求十分苛刻，系统效率低、能耗大，综合费用还是相当高。由此，一种可靠、价廉、控制精度和响应速度均能满足工业控制需要的电液比例控制技术应运而生，得到比电液伺服阀远为广泛的应用。;???军事工业中，用于飞机的操纵系统、雷达跟踪和舰艇的舵机装置、导弹的位置控制、坦克火炮的稳定装置等。 在民用工业中，用于仿形或者数控机床，船舶舵机和消摆系统，冶金方面的钢带跑偏控制、张力控制，工程车辆转向系统、汽车的无人驾驶、自动变速、主动悬挂，试验装置方面的抗震试验台、材料试验机、道路模拟试验系统等。;;;;;;;;;;;;;