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点云映射使用Kinect RGB-D测量传感器和Kinect融合视觉测距
摘要：RGB-D相机像Kinect提供RGB图像实时以及逐像素深度信息。本文使用Kinect融合由微软研究院开发的3D重建场景实时使用MicroKinect相机和它作为一个援助申请视觉里程计的机器人车辆,没有外部引用像GPS是可用的。
关键词:Kinect; Kinect融合; 测程法; 机器人; 视觉
1.介绍
视觉运动的研究是计算机视觉的核心技术推进各种关键技术。这些包括三维重建、跟踪监测、识别、导航和控制等等。域的重建方法,利用结构与运动技术、光学flow提供信息使用二维三维场景的运动预测。为单个相机使用光流
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