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齿轮减速机检修技能 河北能源职业技术学院实训中心 刘满信 减速机概述： 在目前用于传递动力与运动的机构中，减速机的应用范围相当广泛，几乎在各式机械的传动系统中都可以见到它的踪迹，从交通工具的船舶、汽车、机车、建筑用的重型机具，机械工业所用的加工机具及自动化生产设备，到日常生活中常见的家电、钟表等等。其应用从大功率的传输工作、到小负荷、精确的角度传输都可以见到减速机的应用，而且在工业应用上，减速机具有减速及增加转矩功能，因此广泛应用在速度与扭矩的转换设备中。 齿轮减速机分类： 减速机是一种相对精密的机械，它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗轮蜗杆减速器和行星齿轮减速器；按照传动级数不同可分为单级和多级减速器；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥－圆柱齿轮减速器；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器 圆柱齿轮减速机优缺点： 圆柱齿轮减速机应用是最广泛，应用场合最多的一类。极高的性价比赢得了众多设计师的亲睐。 优点：结构简单，修理方便，而且从价格的因素考虑，它比较便宜，圆柱齿轮减速机运行起来比较稳定。 缺点：体积较大，占用面积大，给整机设计和空间安排造成困难。 减速机结构 齿轮减速机结构： （1）箱体 箱体的作用是为齿轮、轴、轴承等零部件提供安装空间，装润滑油、安装固定整机。 箱体一般都是铸铁制造。用铸铁制造方便，能够有较大刚度，且有吸收振动和噪声的作用。但有个缺点是不耐冲击，当采用悬挂方式安装的时候应特别注意这种情况，采取适当的缓冲措施，避免冲击而导致安装处断裂。 当然特殊情况下也有铸钢制造的情况。 齿轮减速机结构： （2）齿轮 齿轮是减速机中最重要的零件，负责传递转矩和转速。齿与齿之间配合为线接触，且运动过程中磨损严重，冲击承受较大冲击，因此需要齿轮有很大的表面硬度而芯部有一定的韧性。一般齿轮都是经过表面硬化处理，从而满足力学性能要求。 齿轮减速机结构： 齿轮常见缺陷及失效形式有：点蚀、胶合、裂纹、断齿、磨损等。 点蚀产生的原因主要是齿轮运转过程中，受交变应力影响，达到疲劳极限，从而在某些地方出现小块金属剥落，在剥落地方出现应力集中现象，使缺陷加剧。 减少点蚀现象的措施主要有两个：提高表面硬度和提高表面粗糙度。 齿轮减速机结构： 1 2 3 4 4 胶合的情况主要发生在两软齿面齿轮啮合过程中，由于表面硬度达不到要求造成。减速机中齿轮基本上都是硬齿面啮合，因此这种情况比较少见。 裂纹的出现除了制造缺陷外，更多的原因是应力集中，把点蚀或原有的微小缺陷放大造成的。裂纹的产生会导致齿的强度急剧下降，若不及时更换，会发生断齿。断齿现象在齿轮故障中最为常见。 齿轮减速机结构： 选择的依据是齿轮线速度，减速器的设计、齿轮两齿面相对运动过程中，会发生磨损现象。磨损也是影响齿轮寿命的一个关键因素。要减少磨损，在实际应用中，通常采取提高齿面硬度和合理的润滑两个措施。在减速机中，润滑的方式主要有两种，一种是飞溅润滑，一种是油浸润滑。润滑方式类型和尺寸也要加以考虑。当V6M/S时，常用油浸润滑；V15M/S时，对斜齿轮常选用飞溅润滑；V12M/S时，对锥齿轮用飞溅润滑。 齿轮减速机结构： 因此，我们在检修或维护过程中，对润滑油量的控制很重要。润滑油并不是越多越好。很多时候因为油量过多，把飞溅润滑变为油浸润滑，从而使润滑效果降低，使减速机温度升高。而油量太少又达不到润滑效果，是磨损加大，噪音增加，影响齿轮寿命。 吊车减速机齿轮报废标准通常为：ａ．裂纹； ｂ．断齿； ｃ．齿面点蚀损坏达啮合面的30％，且深度达原齿厚的10％； ｄ．齿厚的磨损量达到齿厚的10%。 （3） 轴承和密封 轴承的选用是以使用寿命为标准计算得到，一般来说能够达到设计使用寿命。但实际中的轴承寿命却远远达不到设计寿命就报废了。究其原因主要有以下几点： 1.安装过程中同轴度没达到要求，使轴承承受了多余载荷和冲击； 2.润滑条件没有达到要求，加速轴承磨损； 3.密封不严导致杂质进入轴承，产生磨粒磨损；4.轴承本身质量原因。 轴承失效： 滚动轴承的失效形式主要有疲劳剥落，过量的永久变形和磨损。疲劳剥落是正常失效形式，它决定了轴承的疲劳寿命；过量永久变形使轴承在运转中产生剧烈的振动和噪声；磨损使轴承游隙、噪声、振动增大，降低轴承的运转精度。 密封： 组合式密封是专为灰尘很大的环境里面工作的减速机设计的。由一系列密封件组合在一起（包括径向轴封环、层状密封和添加润滑脂的迷宫