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GNSS卫星协议分析 NMEA(National Marine Electronics Association) 0183协议简介 NMEA 0183 是美国国家海洋电子协会为海用电子设备制定的标准格式，是一种航海、海运方面有关于数字信号传递的标准，此标准定义 了电子信号所需要的传输协议，传输数据时间。这个协议是文本格式的。大致格式如下： Start Sequence Payload Checksum End Sequence (消息头) (消息体) (校验和) (消息尾) 格式：$--yyy 具体数据和NMEA 消息字相关，数据之间用 格式为*[16 进制数], 如 *2C. 校验和是采用 回车换行 --为设备标识 逗号间隔。 XOR 的方法来计算 $ 和 * 之间的字符 CR LF yyy 为内容识别码 如: 2243.4976,N,11414.7289,E,091828.819,A NMEA0183消息输出格式 ：$--sss,df1,df2,…[CR][LF] 数据