吴子牛气体动力学讲义_lecture4.pptVIP

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吴子牛气体动力学讲义_lecture4

方程组 由 和 得 方程组的一般形式 5个微分方程,5个未知数 IV-6:方程组 守恒变量 也称未知数 IV-6:方程组 通量函数 IV-6:方程组 源项 IV-6:方程组 守恒形式与非守恒形式 二者对于古典解是等价的;对于有间断得解,二者不等价。 它们的区别主要应用在计算流体力学上(吴子牛,计算流体力学基本原理,科学出版社,2001)。 对于数值计算,针对守恒形式进行离散得差分方法可以自动捕获激波等间断;而针对非守恒形式构造得格式需要添加特殊运算才能计算有激波得情况。 IV-6:方程组 问题提法 确定问题:泛定方程个数等于未知数个数,如前者多则称为超定问题,如前者少则称为欠定问题 定解问题:泛定方程+定解条件 定解条件:边界条件+初始条件 柯西问题(初始值问题,没有边界):泛定方程+初始条件 边值问题(分狄利克莱、牛曼和劳平,没有初始条件):定常泛定方程+边界条件 混合初边值问题:泛定方程+初始条件+边界条件 适定问题:定解问题解存在、唯一且稳定。 IV-6:方程组 边界条件回忆 无限远场(扰动未传播到): 固体壁面:对于理想流体,流体法向速度为0(无穿透条件,也称滑移边界条件) 激波条件:Rankine-Hugoniot关系式 库塔条件:绕流物体尖后缘处,上下流体在此会合,一侧流体不能绕过尖缘流动(否则梯度无穷大,从而粘性起主导作用) 切向间断面条件:滑移面、尾涡面、射流自由面上,切向速度不连续,但两侧法向速度和压力相等 IV-6:方程组 库塔条件 IV-6:方程组 求解思路 方程组是非线性、彼此耦合的,一般情况下只能求数值解,也因此计算流体力学成为一门单独学科(划时代的计算方法是Godunov于1959年在军令状压力下6个月内完成的)。 对流动模型做不同层次的简化,求近似解 (1) 一维定常流和非定常流 (2) 特殊问题的精确解 (3) 对特殊几何问题采用线化方法 (4) 找出相似参数,求相似规律 IV-6:方程组 IV-7:其它坐标系中的方程 笛卡尔坐标系 正交坐标系 柱坐标系 球坐标系 一般运动变形坐标系中的守恒形式 时-空变换坐标系统(Wu, 2001) 统一欧拉-拉格朗日系统(Hui et al, 1999) IV-7:其它坐标系 IV: 气体动力学第四讲 理想气体运动的基本方程组回忆 2001年9月25日 星期二 上午9:50-中午12:15 明理楼422 IV 气体动力学中的粘性效应 气体的运动学粘性系数正比于分子平均自由程l和分子的热运动平均速度(音速量级): 在气体动力学考虑的速度范围内,气体的速度为音速量级,即 因此,对于特征长度为L的流动问题,相应的雷诺数为 因此,除非气体特别稀薄(那时用稀薄气体动力学),雷诺数一般都很大。 称为Knudsen数,用以衡量气体的稀薄程度。 IV:理想气体运动方程 气体动力学中的粘性效应续 雷诺数很大时,粘性效应集中在离壁面很薄一层内(边界层)。由此发展了边界层理论(粘性流体力学,并列课程)。 在低温和高雷诺数情况下,用无粘流理论获得的压力分布非常接近计及边界层(粘性和热传导效应)的结果。 对于高超音速流动,需要考虑高温边界层;但无粘流理论可以提供外流条件。 因此,主要考虑理想气体,即无粘性、无热传导的气体。流体方程为欧拉方程。 IV:理想气体运动方程 内容提要 基本原则 连续性方程 动量方程 能量方程 基本方程组 声速与马赫数定义、可压缩性概念 IV:理想气体运动方程 IV-1:基本原则 需要知道所描述的物理量(6个): 物性参数:密度 ,压力 ,温度 运动参数:速度 构造方程的基本定律: 质量守恒定律 动量守恒定律 能量守恒定律 定解问题的四个方面: 状态方程+泛定方程+初始条件+边界条件 IV-1:基本原则 推导基本方程的原则续 系统选取: (1) 流体团(随体观点即拉格朗日法,封闭系统)或控制体(当地观点即欧拉法,开口系统),它们在任意时刻所包含的流体物质处于准静态过程。 (2) 依据系统的微观性和宏观性,又可以选取微分法(需要连续性假设)和积分法(对间断也成立)。 要点: 六个参数,五个微分方程,四个方面,三种定律,两种观点和形式,一个目

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