机器人学基础_第1章_绪论_1.pptVIP

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2018-12-31 发布于河南
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机器人学基础_第1章_绪论_1.ppt

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机器人学基础_第1章_绪论_1

* 1.2.4 Classification of Robots 4. Classified by Intellectual Level 一般机器人，不具有智能，只具有一般编程能力和操作功能。智能机器人(Intellectual Robot)，具有不同程度的智能传感型机器人 (Sensory Robot) 交互型机器人 (Interactive Robot) 自立型机器人 (Autonomous Robot) 1.2 Features, Structure and Classification of Robots * 1.2.4 Classification of Robots 5. Classified by Application 工业机器人或产业机器人(Industry Robot) 1.2 Features, Structure and Classification of Robots * 1.2.4 Classification of Robots 5. Classified by Application 工业机器人或产业机器人(Industry Robot) 探索机器人(Exploration Robot) 1.2 Features, Structure and Classification of Robots * 1.2.4 Classification of Robots 5. Classified by Application 工业机器人或产业机器人(Industry Robot) 探索机器人(Exploration Robot) 服务机器人(Service Robot) 1.2 Features, Structure and Classification of Robots * 1.2.4 Classification of Robots 5. Classified by Application 工业机器人或产业机器人(Industry Robot) 探索机器人(Exploration Robot) 服务机器人(Service Robot) 军事机器人(Military Robot) 1.2 Features, Structure and Classification of Robots 1.2 Features, Structure and Classification of Robots 5. Classified by Application 工业机器人或产业机器人(Industry Robot) 探索机器人(Exploration Robot) 服务机器人(Service Robot) 军事机器人(Military Robot) * 1.2.4 Classification of Robots 1.2 机器人特点、结构与分类　　 Contents ? Course Schedule ? Top 10 Robotics News of 2008 ? Development of Robotics ? Structure, Feature, and Classification of Robots ? Robotics and AI * Ch. 1 Introduction * 1.1Development of Robotics机器人学的发展 1.1.1 Origin of Robotics 机器人的由来人类长期以来的愿望：创造出一种像人一样的机器来代替人类进行各种工作；木牛流马？记里鼓车写字机器人 1.1 Development of Robotics * 1.1.1 History of Robotics 机器人的历史 1920年，捷克剧作家卡雷尔·凯培克在幻想情节剧《罗萨姆的万能机器人》(Rossum’s Universal Robots, RUR)中，第一次提出了名词“机器人”； Robota(捷克文，原意为“劳役、苦工”) Robot(英文，“机器人”) 1.1 Development of Robotics * 1.1.1 History of Robotics 1950年，美国科学幻想小说巨匠阿西摩夫在小说《我是机器人》中，提出了著名的 “机器人三定律 (Three Laws of Robotics) ” ： First Law: A robot may not injure a human being, or, through inaction, allow a human being to come to harm. Second Law: A robot must