机械动力学演示文稿(二).pptVIP

§2—2 单自由度系统 ;; ;● 分析幅频特性曲线图: ·激励为简谐,则响应也是简谐, 其振频= 激振频率 ·振幅A与系统参数m、k、c ,激振力 大小、频率有关,与初始条件无关;· 阻尼比的估算 共振区曲线形状与阻尼比有密切关系 实验测定阻尼比,常用共振峰的形状来估算.如图:;● 小结: 从受力的观点分析.受迫振动方程的解,可用旋转矢量表示 ,有以下关系:;2.间接激振—基点激振; ★ 幅频特性曲线分析;3.不平衡激振;★ 幅频特性曲线分析:; ;特解:;在位置A,轮子上的点1在外侧,点2在内侧; ☆临界转速:旋转轴产生共振时的转速叫临界转速 数值上等于转子不转动而作横向自由振动时的固有频率 (固有角速度) ☆共振是有害的,设计高速旋转轴时,要避开临界转速;第二章 振动分析基础§2－3 周期激励下的受迫振动,Fourier级数;二.周期激励下的受迫振动. Fourier级数分析法:;对于基波：;讨论：● 激励是周期为T 的函数，响应仍是周期为T 的函数 ● 响应x(t)与激励f(t)波形有畸变。 （不同频率成份谐波激励系统时，放大倍数 和 相位角均不同） ● 对无阻尼系统;f(t)= -A -T/2＜t＜0;§2－4 求解非周期激励的系统响应:Fourier变换法;例：求单自由度无阻尼系统对图所示的矩形脉冲F(t)的响应x(t);积分得x(t)=;一．基本思路：将任意激励f(t)分解为一系列强度为 的脉冲，求每一个脉冲单独 激励的响应.由叠加原理，将一系列脉冲响应叠加，得系统对整个激励f(t)的响应x(t);议论: 形式上虽然为一种过程激励,但其效果相当于初始速度激励. 因此,可将系统对过程激励的受迫振动问题转化为系统对初始激励的自由振动 问题来处理.(这是脉冲响应函数法解题的关键).;引入单位阶跃函数:;在任意时刻t：由于t时刻以前各时刻τ的脉冲均会影响t时刻响应x(t)。 t时刻的响应：应是从o到t这段时间内各时刻τ的脉冲激励的响应的叠加：;讨论： ★ 脉冲响应函数法，充分表现出动态系统的两个特性：☉激励的“后效性” ☉响应的“记忆性” ▲系统在t时位移x(t)是时刻t之前所有脉冲响应在t时刻取值的叠加。这说明，某时刻的外加激励，决不只是影响系统在该时刻的状态，而且还影响系统后来的状态（外加激励对动态系统影响的“后效性”）。 ▲一个动态系统在任意时刻响应，决不只是与该时刻激励有关，还与此时刻以前系统经受的载荷全部历程有关。称动态系统的响应“记忆性” ★ 强迫响应与自由响应的关系：前面已讲，当系统有阻尼，其自由振动部分会很快衰减，只剩下强迫振动，但不要误解，认为系统的自由振动似乎只在很短时间内起作用。其实上式说明：自由响应在系统受到激励与产生响应的整个过程中起作用。自由响应是强迫响应的基础，任一时刻的强迫响应其实是该时刻以前被激起的一系列自由响应的叠加。;解：图a所示矩形脉冲，可用阶跃函数表示：;对本例题: 系统对于 u(t+T)→响应g(t+T) u(t-T)→响应g(t-T)