第一章__绪论new.pptVIP

微型计算机控制技术 ;第一章 绪论 ;0 自动控制技术的发展历程;图0-1-1 计算机集中控制系统;图0-1-2 计算机分布式控制系统; 微型计算机控制系统是由计算机（工业控制计算机）和工业对象两大部分组成。图1-1-1给出了按偏差进行控制的闭环控制系统框图。 ; 图1-1-2中给出了开环控制系统框图。它与闭环控制系统不同，它的控制器直接根据给定信号去控制被控对象工作。被控制量在整个控制过程中对控制量不产生影响。与闭环控制系统相比，它的控制性能较差。;智能阀门定位器;智能阀门定位器; 利用计算机的运算、逻辑判断、记忆等功能完成控制任务。因为计算机只能处理数字信息，所以无论是给定值和反馈量都要先用A/D转换器（模数转换器）将其变为数字量后才能送入计算机进行运算。计算机的控制作用也要经过D/A转换器（数模转换器）将数字信号转换成模拟信号输出到执行机构???从而完成控制功能。;计算机控制技术的含义;图1-2-1 微型计算机控制系统组成框图;1.2.1 硬件组成 ;（1）微型计算机核心部件;（2）操作台;（3）外围设备;（4）I/O接口和I/O通道;（5）信号检测和变送;硬件扩展;1.2.2 计算机控制系统的软件; 系统软件指为提高计算机使用效率，扩大功能，为用户使用，维护和管理计算机提供方便的程序总称。具有一定通用性。 应用软件是用户根据需要解决的实际问题编写的各种程序，在计控系统中指完成各种任务的程序：控制程序，数据采集及处理程序，巡回检测及报警程序。; 更重要的是，如果需要对被控对象进行控制，则由计算机中的应用软件,根据采集到的物理参量的大小和变化情况以及按照工艺所要求该物理量的设定值进行判断；然后在输出装置中输出相应的电信号，并且推动执行机构（如调节阀、电动机）动作从而完成相应的控制任务。 计算机还可以将采集到的数据存储起来，随时进行分析、统计和显示并制作各种报表。;计算机技术的引入，为控制系统带来以下一些新特点和新功能： 1）自动清零功能 2）量程自动切换功能 3）多点快速测控 4）数字滤波功能 5）自动修正误差;在计算机控制系统中，计算机的主要作用： 1、信息处理。对于复杂的控制系统，输入信号和输出信号的计算工作量很大，采用模拟装置不能满足精度要求，因而需要采用计算机进行处理； 2、系统校正。用计算机的软件程序实现对控制系统的校正，以保证控制系统具有所要求的动静态特性； 3、实现复杂控制规律。由于计算机具有快速完成复杂工程计算的能力，因而可以实现对系统的最优控制、自适应控制等复杂控制。 4、修改方便。模拟控制系统控制规律的改变涉及硬件电路变更，计算机控制系统只需更改软件。 ;1.2.3 计算机控制系统的基本控制过程;图1-3-1 现代轧钢厂控制室;图1-3-2;图1-3-3;图1-3-4 某生产过程的总控制室;1.2 计算机控制系统的特点;计算机控制系统的特点;第二节 计算机控制系统分类 ;2.1 操作指导控制系统 ;2.2 直接数字控制系统（DDC, Direct Digital Control ） ;2.3 监督计算机系统（SCC， Supervisory Computer Control ）; SCC+模拟调节器的控制系统 计算机计算出的最优设定值送入模拟调节器进行后续控制。 当SCC计算机发生故障时，可由模拟调节器独立执行控制任务，变为传统的控制方式。 ;SCC+DDC系统 采用了两级计算机控制。工作可靠性更高。 当SCC出故障时，可以由下级的DDC进行控制；并且因为SCC不参与直接的输出控制，所以可以有时间进行更加复杂的运算。;2.4 分级计算机控制系统 ;第三节 典型计算机控制系统简介;3.1、计算机过程控制系统;3.2、微型计算机控制的电动机调速系统; ; 所谓数字程序控制系统是指根据输入的指令和数据，控制生产机械按规定的工作顺序、运动轨迹、运动距离和运动速度等规律而完成工作的自动控制系统。; 第一代机器人是目前工业中大量使用的示教再现机器人，它主要由夹持 器、手臂、驱动器和控制器组成。;第四节 工业控制机的特点和要求;4.1 工业控制机的硬件组成;(6)系统支持功能 ①监控定时器(看门狗-Watchdog) ; ②电源掉电检测;③保护重要数据的后备存贮器;④实时日历时钟 (7)输入输出通道 工业控制机和生产过程之间设置的信号传递和变换的连接通道。它包括模拟量输入(AI)通道、模拟量输出