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* 第十三章 液力机械传动 本章内容：液力偶合器，液力变矩器，液力机械变速器，液力机械传动的液压自动操纵系统。 本章重点：重点：液力机械变速器的结构和工作原理。 第一节 概述 一、液力机械传动变速器的组成 二、液力机械传动的分类 液力机械传动采用液力变矩器与机械变速器串联或并联方式连接。本章主要介绍以串联方式组 成的液力自动变速器。 1.按齿轮变速器种类 § § 行星齿轮式 定轴齿轮式 2.按齿轮变速器的档位数目 § § 三档 四档、五档… 3.按驱动方式 前置后驱动式：一般称为自动变速器。主要用于高级轿车和客车。 前置前驱式： 前置前驱式一般称为自动变速驱动桥。主要用于中高级以下轿车。 第二节 液力变矩器的结构和工作原理 一、普通液力变矩器 1. 组成： 带有弯曲叶片的泵轮、涡轮和导轮。 可由铝合金铸造或钢板冲压焊接而成。军用车辆和工程机械通常采用铸造叶轮。 轿车因批量大，所用变矩器通常采用钢板冲压焊接而成。 组装后的液力变矩器 2.工作原理 机械联结关系：发动机 泵轮，涡轮 传动轴 液流关系：泵轮 涡轮 导轮 泵轮 能量关系：机械能 液体动能 机械能 变矩器内液流的循环流动和圆周运动－螺旋运动 涡轮转矩的变化来自于导轮的作用力矩。 5.外特性曲线(M－nT 特性) 用于汽车传动系分析： § § 起步 正常行驶 6. 无因次参数和特性 不同的 nB，有不同的 M－nT 曲线 § § § § 变矩系数 K=MT/ MB 转速比 i= nT/nB 效率 η=MTnT/(MBnB) =Ki 原始特性曲线? M 3. 特点（变矩作用） 当泵轮转速不变时，涡轮转速越低，输出的转矩越大。即自动适应性。相当于自动变速。 表达式： T = M B +?M D? 4. 分析 M D = r Q(vuD 2 RD 2 - vuT 2 RT?2?)? 第三节 液力变矩器的类型 一、普通式液力变矩器 二、综合式液力变矩器 能使涡轮出口液流冲击导轮叶片背部时，导轮不起作用，可避免负的导轮转矩工况出现。 导轮上安装单向离合器（超越离合器、自由轮机构） 导轮上安装的滚柱弹簧式单向离合器 § 楔块式（支柱式）单向离合器 俗称 8 字轮，楔块有长短两条对角线。 nT 小时，导轮不转，产生反作用力矩。以增加涡轮输出力矩。 nT 大时，单向离合器松开，导轮旋转，无反作用力矩， MT＝ MB 特点： § § 低速比时为变矩器，输出转矩大 高速比时为偶合器，输出效率高 三、闭锁式液力变矩器 1. 原理 § § § § 液力变矩器有液流损失，最高效率约 90％。 变矩器在汽车起步、爬坡等低速工况有较大作用，但在汽车高速行驶时，优点不明显。 在泵轮和涡轮之间安装闭锁离合器，变液力连接成为机械连接。 闭锁离合器由锁止电磁阀控制 闭锁式液力变矩器原理简图 2. § § § 特点： 低速时，闭锁离合器分离，液力传动 高速时，闭锁离合器接合，机械传动，传动效率接近 100％。 闭锁时会有冲击 第四节 行星齿轮变速器 一、组成 § 行星齿轮机构(行星排) 三个基本构件：太阳轮，行星架(及行星轮)，齿圈 § 操纵机构 离合器、制动器、单向离合器 二、汽车传动用行星齿轮机构 1.单星行星排：一个行星轮同时与齿圈和太阳轮作内外啮合 § § 普通式行星排 复式双联行星排 太阳轮、四个行星轮、行星架和齿圈构成的普通式行星排 2. 双星行星排：两个行星轮互相啮合，再分别与齿圈和太阳轮作内外啮合 § § 普通式 长短行星轮式 3.行星排基本元件 太阳轮、齿圈、行星架 三、单排行星齿轮机构的运动规律 图示的太阳轮、齿圈和行星架的转速分别为 n1、n2 和 n3，齿数分别为 z1、z2、z3，齿圈与太 阳轮的齿数比为α。单排行星齿轮机构一般运动规律的特性方程式： n1+an2-(1+a)n3=0 在太阳轮、齿圈和行星架三个基本构件中，任选两个分别作为主动件和从动件，第三元件固定 或使其运动受一定的约束，则整个轮系以一定的传动比传递动力。 四、操纵机构结构和工作原理 1.离合器 § § § 作用：连接轴和行星排的旋转元件，或连接行星排