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收稿日期基金项目国家自然科学基金项目作者简介庄宇辉男江西鹰潭人硕士研究生研究方向智能系统通信作者赵成萍女副教授研究方向为模式识别与智能系统一种针对系列算法阈值敏感问题的改进策略庄宇辉赵成萍严华四川大学电子信息学院成都摘要针对系列算法的阈值敏感问题提出了一种新的自适应阈值改进策略综合考虑移动机器人硬件特性运动特性和目标点环境设置初始阈值确定阈值范围使用阈值评价函数对可选范围内的每组阈值与可通行方向进行综合评价使得机器人能够实时选取适合当前情况的阈值最后在上实现算法并使用移动机器人平台进行多次对比实
收稿日期：2018-04-02
基金项目：国家自然科学基金项目
作者简介：庄宇辉(1994-)，男，江西鹰潭人，硕士研究生，研究方向:智能系统.E-mail:1364126356@
通信作者：赵成萍(1975-)，女，副教授，研究方向为模式识别与智能系统. E-mail:sc_zcp@
一种针对VFH系列算法阈值敏感问题的改进策略
庄宇辉，赵成萍，严 华
(四川大学电子信息学院，成都 610065)
摘 要：针对VFH系列算法的阈值敏感问题，提出了一种新的自适应阈值改进策略.综合考虑移动机器人硬件特性、运动特性和目标点环境设置初始阈值、确定阈值范围.使用阈值评价函数，对可
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