Linux系统引导和内和初始化哈尔滨工业大学.pptVIP

Linux内核源代码导读 哈尔滨工业大学（威海） 嵌入式系统实验室 Autumn 2011 系统引导和初始化 概述 史前时代：BIOS 远古时代：引导装入程序 中世纪：setup( )函数 文艺复兴时期：startup_32( )函数 现代：start_kernel( )函数 * 引导过程概述 在计算机刚加电的那一刻，所有的硬件设备都是毫无作用的。整个计算机内如同史前时代的大地一样，四处处于混乱，无序，随机和离散的状态，RAM中包含的是无用的随机数据。 引导(bootstrap)就是从开机加电时混乱无序状态将OS映像装入RAM，并转入OS的运行，由OS管理控制计算机的过程 存储OS映像的非易失介质可以是硬磁盘，软盘，EPROM或flash存储器，或网络中别的节点 以典型的硬盘引导为例 * 引导过程概述 要使开机时从不挥发介质装入OS映像，要求CPU一开机时就能自动执行一段程序 显然，这段程序应该存储在内存的EPROM或flash中 这段程序应知道怎样从不挥发介质中装入OS映像 BIOS的一部分 各种CPU都被设计成一上电就从某个特殊的地址开始执行指令 存储在内存EPROM这个特殊位置的程序很小，不足以直接将OS映像从磁盘上读进来 磁盘的文件系统不同 OS内核映像可能经过压缩，装入的同时需要解压 不同的CPU指令也不同 …… * * 引导扇区 为了解决EPROM中的程序不足以直接加载OS映像，通常在磁盘的第一个扇区中存放一些映像的地理信息和一段适用于具体操作系统的程序 即为引导扇区 内容取决于具体操作系统，也可能与文件系统相关 而存放在EPROM中的的程序则负责从磁盘中读入引导扇区（到内存），称之为初始引导程序 初始引导程序与具体操作系统或文件系统无关 * 引导扇区内的程序再负责装入其他扇区，这些扇区的程序和数据共同完成整个引导过程 或者由引导扇区读入一个中间的工具性程序，称为引导装入程序（boot loader），再由它负责装入OS映像 例如Linux的引导装入程序LILO 可让用户从多个操作系统中有选择地引导 * 主引导记录块 MBR 由于硬盘容量的迅速增长，一个硬盘常常被划分为若干“分区”，从而把一个物理硬盘划分为几个逻辑磁盘 每个逻辑磁盘的第一个扇区仍然是引导扇区，分别用于相应的逻辑磁盘中的操作系统映像 显然，这些引导扇区已不是整个硬盘的第一个扇区了 整个硬盘第一个扇区的层次高于所有逻辑磁盘，不属于任何一个逻辑磁盘 * 机器加电时，BIOS还是会从整个硬盘的第一个扇区开始引导，因此这个扇区称作主引导记录块MBR MBR含有硬盘分区表，和一段小程序 MBR中的程序并不直接引导操作系统，而是根据盘区划分信息从一个预定的“活跃”逻辑磁盘中读入其引导扇区 逻辑磁盘的引导扇区程序再负责装入OS映像 也可将LILO或GRUB放在MBR中，使引导过程少转一道弯 * 系统启动 Bootloader第一阶段 Bootloader第二阶段 启动内核 运行init进程 用户空间 内核 LILO，GRUB等 MBR BIOS x86 PC上的Linux引导过程 上电/复位 * 史前时代：BIOS 计算机加电时，由一个特殊的硬件电路在CPU的一个引脚上产生一个RESET逻辑值。RESET产生以后，就把处理器的一些寄存器设成固定的值，并执行在物理地址0xfffffff0处的代码。 此时RAM芯片中包含的是随机数据 因此必须将地址0xfffffff0映射到某个只读，不挥发的存储芯片中，即ROM芯片 在80x86体系中，ROM中存放的程序集叫做基本输入输出系统（Basic Input/Output System，BIOS） * BIOS包含几个中断驱动的低级过程 所有操作系统在启动时都要通过这些过程对计算机硬件设备初始化 一些操作系统，如MS-DOS，依赖于BIOS实现大部分系统调用 * 注意Linux内核并不使用BIOS！ 多进程，采用保护模式尤其是页式映射的现代操作系统，不适合使用BIOS的驱动 BIOS过程必须在实模式下运行，内核进入保护模式后不能与之共享函数 Linux绕开了BIOS，从硬件接口和中断响应彻底地实现了自己的设备驱动层 对Linux开说，BIOS作用不过是初始引导和加电自检以及提供此过程搜集到的信息 * BIOS使用实地址模式，因为计算机加电启动时只有这些可以使用 一个实模式地址由一个seg段和一个off偏移量组成，计算物理地址：seg*16 + off 因此实模式下CPU寻址电路不需要全局描述符表和页表将逻辑地址转换成物理地址 显然，对GDT 、LDT和页表进行初始化的代码必须在实模式下运行 * BIOS的启动过程 1. 对计算机执行一系列测试，来检测现在都有什么设备以及设备是否都正常工作