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单片机及其应用 定时/计数器简介 定时/计数器工作原理： 定时/计数器简介 定时功能的实现：（以递增计数器为例） 定时器应用示例 51的定时/计数器 51系列单片机内部提供2个16位的递增定时/计数器T0和T1（89S52系列有3个）。 可以设置为定时或者计数器工作。 有多种可选的工作模式，通过SFR-TMOD选择使用。 对应两个中断源，可用中断处理。 主要作用：对外部脉冲计数、产生精确定时时间、作串行口的波特率发生器。 51的定时/计数器 51的定时/计数器 51的定时/计数器-SFR SFR-对定时/计数器的控制 51的定时/计数器-SFR 定时/计数器模式设置寄存器-TMOD 51的定时/计数器-SFR 定时/计数器模式设置寄存器-TMOD 51的定时/计数器-SFR 定时/计数器模式设置寄存器-TMOD 51的定时/计数器-SFR 定时/计数器的控制寄存器-TCON 51的定时/计数器-工作模式 TMOD寄存器的M1,M0位设置四种工作方式 51的定时/计数器-工作模式 51的定时/计数器-工作模式 51的定时/计数器的使用方法 工作方式使用示例 51的定时/计数器-工作模式 51的定时/计数器-工作模式 51的定时/计数器-工作模式 51的定时/计数器-工作模式 工作方式使用示例 51的定时/计数器-工作模式 51的定时/计数器-工作模式 51的定时/计数器-工作模式 51的定时/计数器的使用方法 51定时器的使用方法-定时/计数程序 51的定时/计数器的使用方法 51定时器的使用方法-计数初值的计算 51的定时/计数器的使用方法 控制方式的选择 51的定时/计数器举例 51定时/计数器的应用举例 51的定时/计数器举例 P3.4输入低频负脉冲信号，要求P3.4每次发生负跳变时，P1.0输出一个50us的同步脉冲 51的定时/计数器举例 小结 主程序 中断服务程序 模式字设置 初值设置 系统初始化 使能中断 启动计数 翻转P3.0 重新设置初值 中断返回 Start： MOV TMOD,#01H MOV TH0,#3CH MOV TL0，#0B0H SETB P3.0 CLR TF0 SETB EA CLR ET0 SETB TR0 CPL P3.0 MOV TH0,#3CH MOV TL0，#0B0H RETI TP0： 中断向量设置 ORG 0000H LJMP Start ORG 000BH LJMP TP0 SJMP $ T0的外部信号输入管脚 编程思路： ∵P3.4是Timer0的外部计数脉冲输入管脚，且检测的为负跳变 在Timer0的计数中断程序中，启动定时50us控制P1.0口输出50us的低电平脉冲 ∴可以考虑使用计数方式，计数初值为FFH ∵在fosc=12Mhz时，50us只需计数50个 ∴所以可以考虑将Timer0设置为模式3，拆分为两个8位的定时/计数器，分别用于外部计数和内部的定时 * * 1 3 4 2 PART3 数字钟的设计 定时/计数器简介 51的定时/计数器 定时/计数器的使用方法 定时/计数器举例 （一） 定时/计数器 定时/计数器简介 定时/计数在控制系统中的应用 定时器： 周期性信号采样 周期性信号发生 EX: 数字钟 计数器： 外部信号计数 EX: 流水线计件 计程车里程计算 原理相同： 对周期性信号计数 定时：对标准周期性信号计数 计数：对外部待计数信号计数 CPU内部时钟信号 计数寄存器 计数初值寄存器 计数控制寄存器 检测下降沿 增1/减1 计数结束信号 计数方式 增1-递增式计数器 减1-递减式计数器 均为计数值到0，发出结束信号 哪里不同？ T CPU内部时钟频率固定 每个周期时间 T 固定 每个周期，计数器加1 直到计数器满，发中断请求 计数开始到计数满，计数个数N 定时时间: N*T 烘箱温度控制系统 光电耦合器 可控硅 温度传感器 ①定时对温度采样 ③超过给定值，则控制电热丝断开 ②与给定温度值对比 51内部集成定时/计数器的基本特征： TH1 TL1 T1 TH0 TL0 T0 TCON TMOD CPU 内部 总线 用于确定T1和T0的功能和工作方式 用于控制T1和T0的启动、停止及中断请求 定时器/计数器T0、T1的结构 (1) 定时：89C/S51对机器周期进行计数 通过对T0/T1管脚采样确定下降沿 51定时器-定时与计数的规定 (2)计数：指对外部输入脉冲进行计数； 机器周期=12个时钟周期=12 * 1/fosc 定时时间= 计数个数N * 机器周期 检测下降沿计数一次 至少两个机器周期能确定一个 外部信号频率=fosc*1/24 定时/计数器工作模式设置 定时/