第6章应用指令介绍.pptVIP

PLC原理及应用技术 授课教师：陈天炎 * 6.1 概述 功能指令的表示格式 大多数功能指令有1至4个操作数，有的功能指令没有操作数； [S]表示源操作数，[D]表示目标操作数；如果可使用变址功能，用[S·]和[D·]表示。 用n和m表示其它操作数，它们常用来表示常数K和H，或作为源和目标操作数的补充说明 上图含义：[（D0）+（D1）+（D2）]÷3→（D4Z0） 6.2 FX系列PLC常用功能指令介绍（1）  程序流向控制类指令（FNC00～FN09） 6.2 FX系列PLC常用功能指令介绍（1）  程序流向控制类指令（FNC00～FN09） ①条件跳转指令 条件跳转指令CJ（P） 编号FNC00 操作数为指针标号P0~P127 其中P63为 END所在步序，不需标记。 指针标号允许用变址寄存器修改。 CJ和CJP都占3个程序步，指针标号占1步 6.2 FX系列PLC常用功能指令介绍（1）  程序流向控制类指令（FNC00～FN09） ①条件跳转指令 注意： 1）CJP指令表示为脉冲执行方式； 2）在一个程序中一个标号只能出现一次，否则将出错； 3）即使被跳过程序的驱动条件改变，但其线圈（或结果）仍保持跳转前的状态。 4）在跳转执行期间定时器和计数器将停止工作，到跳转条件不满足后又继续工作。但对于正在工作的定时器T192~T199和高速计数器C235~C255不管有无跳转仍连续工作。 5）若积算定时器和计数器的复位（RST）指令在跳转区外，即使它们的线圈被跳转，但对它们的复位仍然有效。 6.2 FX系列PLC常用功能指令介绍（1）  程序流向控制类指令（FNC00～FN09） ②子程序调用与子程序返回指令 ■子程序调用指令CALL 编号FNC01 操作数为P0～P127，占3个程序步 ■子程序返回指令SRET 编号FNC02 无操作数，占1个程序步。 6.2 FX系列PLC常用功能指令介绍（1）  程序流向控制类指令（FNC00～FN09） ②子程序调用与子程序返回指令 注意： 1）转移标号不能重复，也不可与跳转指令的标号重复； 2）子程序可以嵌套调用，最多可5级嵌套。 6.2 FX系列PLC常用功能指令介绍（1）  程序流向控制类指令（FNC00～FN09） ③与中断有关的指令 ■中断返回指令IRET 编号FNCO3 ■中断允许指令EI 编号FNCO4 ■中断禁止DI 编号FNC05 它们均无操作数，各占1个程序步 6.2 FX系列PLC常用功能指令介绍（1）  程序流向控制类指令（FNC00～FN09） ③与中断有关的指令 注意： 1）如果多个中断依次发生，则以发生先后为序，如果多个中断源同时发出信号，则中断指针号越小优先级越高； 2）当M8050～M8058为ON时，禁止执行相应I0□□～I8□□的中断，M8059为ON时则禁止所有计数器中断； 3）无需中断禁止时，可只用EI指令，不必用DI指令 ； 4）执行一个中断服务程序时，如果在中断服务程序中有EI和DI，可实现二级中断嵌套，否则禁止其它中断。 6.2 FX系列PLC常用功能指令介绍（1）  程序流向控制类指令（FNC00～FN09） ④主程序结束指令 ■主程序结束指令FEND 编号为FNC06，无操作数，占用1个程序步。 FEND表示主程序结束，当执行到FEND时，PLC进行输入/输出处理，监视定时器刷新，完成后返回启始步。 使用FEND指令时应注意： 1）子程序和中断服务程序应放在FEND之后； 2）子程序和中断服务程序必须写在FEND和END之间，否则出错。 6.2 FX系列PLC常用功能指令介绍（1）  程序流向控制类指令（FNC00～FN09） ⑤监视定时器指令 ■监视定时器指令WDT（P） 编号为FNC07，没有操作数，占1个程序步。 WDT指令是对PLC的监视定时器进行刷新，FX系列PLC的监视定时器缺省值为200ms（可用D8000来设定） 6.2 FX系列PLC常用功能指令介绍（1）  程序流向控制类指令（FNC00～FN09） ⑤监视定时器指令 注意： 1）如果在后续的FOR-NEXT循环中，执行时间可能超过监控定时器的定时