《基于磁场检测的智能车传感器布局与运动前瞻性研究》-毕业设计论文（学术).docVIP

PAGE 学校代码： 11059 学 号： 0705074001 Hefei University 毕业论文（设计） BACHELOR DISSERTATION 论文题目：基于磁场检测的智能车传感器布局与 运动前瞻性研究 学位类别： 工 学 学 士 学科专业： 通 信 工 程 作者姓名： 导师姓名： 完成时间： 2011-5-15 基于磁场检测的智能车传感器布局与运动前瞻性研究 摘要 第五届“飞思卡尔”杯智能汽车大赛首次加入了基于电磁传感器技术的寻线智能车，在地面铺设通有交变电流的引导线，在引导线周围产生交变的磁场，从而通过检测此磁场引导车辆行驶。使用电磁场作为引导智能车的优点，主要体现在磁场信号具有很好的环境适应性，不受光线、温度、湿度等环境因素的影响。由于电磁场是矢量场，具有方向行，对于不同的传感器和传感器的不同摆放方式，探测到的电磁场也是有所不同的。 本课题以磁场检测原理为基础，通过选择合适的传感器、研究分析传感器的布局对电磁信号检测准确性、恰当性、稳定性的影响，来提高智能车运动的前瞻距离，为智能车性能的改善提供了依据。 课题的研究成果已运用于第五届全国过大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛中，并取得了良好的效果。 关键词：智能车；传感器； 运动前瞻；磁场检测 The study of sensor layout and motion prospective for intelligent vehicle based on field testing Abstract The fifth Fresscale Cup smartcar competition first joined tracking intelligent vehicle which based on field testing,A guide wire was laid on ground which through alternating current, alternating magnetic filed was stired in around the guide wire.The smartcar travel by detecting the magnetic filed.The advantages of use megnetic filed to guide the smartcar mainly reflected in the magnetic field signal has a good adaptability to environment,unaffected by light、temperature、humidity and other environment factors.As the electromagnetic filed is a vector filed, is indicative in direction, and different sensors and sensor placed in different ways, so the electromagnetic field is detected different. The project based on magnetic field detection principle，by selecting the appropriate sensor,to research and analysis the layout of the sensor on the detection about accuracy, adequacy, stability of the electromagnetic signal . To improve the movement forward of the smart car.To improve the basis for intelligent vehicle performance improvement. The research of this topic have be