非圆链轮传动理论松弛量分析.pdfVIP

第一章 前言 1 1链传动的发瀑概援 链条作为～个起重组件和输送组件具有悠久的历史。公元前332年马其顿隔王 噩历山大已经在军事上采用金属锚链代替锚绳。公元前213年著名的科学家阿基米 德也在战争中采用带铁爪的链条吊翻罗马人的船只。所以最早链条是起重链。我国 翠在公元前200年左右出现的龙骨水车，公元前100举左右罗马建筑师发明的链斗 式戽零梳则是输送链最早应用的惨J子。至予传动链大约是欧洲文艺复兴时期幽 达·芬奇提出的，随后十八世纪法国抚械烬沃糜松发明了铰接式输送链，l832年法 国伽尔发明了传动用销轴链，1864年英圈杰姆颠·词莱泰发明了无套筒滚子链。1880 年英图亨斯·雷诺发明了现代广为流行的滚子链。 1885年亨斯·雷诺又发明了圆销式齿形链。由于滚子链和齿形链的出现，奠定 了链传动广泛应用的基础。 1886年链传动开始应用予自行车。 1889年法国巴郡罗发明的汽车上采用了链传动。 1903年美国莱特兄弟发明的飞机上采用了链传动。 美国臼1831年将环式链应用于谷物联含收割机，稍后又将铸造链应用于农业 机械，二十世纪初美国在农业机械、石油、采矿、建筑、物料运输、纺织、包装自 动售货、机床等方面广泛采用了链条传动。 链条由于广泛应用于工农业生产而得到迅猛的发展。倦在1915年以前，由予 啮合蘧论未曾很好解决，嚣丽使链传动发展受疆。1915年后疆善链传动理论翦发展， 链条生产迅速增长，出现了多排链和高品质链条。链条传动速度已达到了15～20米 ／秒，最大传送功率达到了5000马力。在良好的使用条件下(即所谓“最佳条件” 情况)，链条的使用寿命可达到1500小时。 由于链传动越来越显示出其传动的独特优点，因此，链条的应用范围日益广泛。 在很多领域内，链传动已取代了齿轮和皮带传动而问鼎三是。 1．2链传动的特点及应用 链传动是应用较广的一种机械传动。它是由链条和主、从动链轮所组成。链轮 上制有特殊齿形的齿，依靠链轮轮齿与链节的啮合来传递运动和动力。 链传动是属于带有中间挠性件的啮合传动。与属于摩擦传动的带传动相比，链 传动无弹性滑动和打滑现象，因而能保持准确的平均传动比，传动效率较高；又因 链条不需要像带那样张的很紧，所以作用于轴上的径向压力较小；在同样使用条件 下，链传动结构较为紧凑。同时链传动能在高温和速度较低的情况下工作。与齿轮 传动相比，链传动的制造与安装精度较低，成本低廉；在远距离传动(中心距最大 可达十多米)时，其结构比齿轮传动轻便的多。链传动的主要缺点是：在两根平行 轴间只能用于同向回转的传动；运转时不能保持恒定的瞬时传动比；磨损后易发生 跳齿；工作时有噪声；不宜在载荷变化很大和急速反向的传动中应用。 链传动主要用在要求工作可靠，且两轴相距较远，以及其它不宣采用齿轮传动 的场合。例如在摩托车上应用了链传动，结构上大为简化，而且使用方便可靠。链 传动还可应用于低速重型及极为恶劣的工作条件下，例如掘土机的运行机构，虽常 受到土块、泥浆及瞬时过载等影响，但仍能很好地工作。 总的说来，在机械制造中，如农业、矿山、起重运输、冶金、建筑、石油、化 工等机械都广泛地应用着链传动。 按用途不同，链可分为：传动链、输送链、起重链。输送链和起重链主要用在 运输和起重行业中，而在一般机械传动中，常用的是传动链。 大传动比i。。。=8。传动链有短节距精密滚子链(简称滚子链)、齿形链等类型。其中 滚子链使用最广，齿形链使用较少。 1．3课题的提出 机械传动装置作为机器的主要部件，其性能对机械产品的工作性能有着至关重 要的影响。非圆链轮传动作为一种特殊的机械传动装置，可用于包括自行车、精密 机械、仪器中，因而在现代机械传动领域占有重要的地位。同时由于非圆链轮传动 可实现输入构件和输出构件转角问的非线性关系，在某些条件下还可以代替连杆机 构、凸轮机构和非圆齿轮等传动。 另外，随着计算机技术及数控技术的日益发展，并且深入应用到机器设计、制 造领域中之后，通过CAD／CAM技术，使得过去视为畏途的非圆链轮设计、制造现 在简单容易多了。它的具体应用也步入了一个新的实用化阶段。 传统链传动中链轮的节曲线都是正圆。正圆链传动机构通常由传动链条、正圆 形的主动链轮和从动链轮构成。在机构工作过程中，传动链条的松弛量保持恒定不 变，并且松弛量的大小可以很容易地通过调节中心距来控制。 两链轮节曲线向径的变化规律来决定，从而可以利用非圆链轮传动来实现相