第2章机构的分类及功用.ppt

2.5.8 弹性及挠性零件机构 1.带传动机构概述 带传动是一种应用广泛的挠性机械传动,主要由主动轮1、从动轮2和张紧在两轮上的环形带(挠性件)3组成(图2-107) 2.5.8 弹性及挠性零件机构 (1)传动带的类型 根据横截面形状,摩擦型传动带可分为平带、V 带和特殊截面带(如多楔带、圆带等)三大类(图2-108) 2.5.8 弹性及挠性零件机构 (2)带传动的布置形式 带传动的一般布置形式见表2-5。 2.5.8 弹性及挠性零件机构 (3)带传动的特点 带传动的主要优点是: 1）适用于中心距较大的传动(可达15m)。 2）带具有良好的弹性,可缓和冲击、吸收振动,并且运行平稳,无噪音。 3）过载时带与带轮间会出现打滑,可防止损坏其他零件。 栜结构简单、成本低。 2.5.8 弹性及挠性零件机构 带传动的主要缺点是: 1）有弹性滑动和打滑,使效率降低,不能保持准确的传动比(同步带是靠啮合传动的, 所以可以保证传动同步)。 2）需要张紧装置。 3）带的寿命较短。 4）传递同样大的圆周力时,轮廓尺寸和轴上压力都比啮合传动大。 2.5.8 弹性及挠性零件机构 (4)带传动的应用范围 带传动的应用范围很广。带的工作速度一般为5m/s~25m/s,使用高速环形胶带时可达60m/s;使用锦纶片复合平带时,可达80m/s。胶帆布平带传递功率小于500kW,普通V带传递功率小于700kW。传动比范围见表2-5。 2.5.8 弹性及挠性零件机构 2.链传动机构 (1)概述 链传动是一种挠性啮合传动,由装在平行轴上的主动链轮、链条组成(图2-109),以链作为中间挠性拉曳元件,靠链与链轮轮齿的啮合来传递动力。因其经济、可靠,故广泛应用于农业、采矿、冶金、起重、运输、石油、化工、纺织等各种行业机械中。 2.5.8 弹性及挠性零件机构 (2)链传动的种类 按用途不同,链传动可分为传动链、起重链和曳引链三种。传动链主要用来传递动力,通常都在中等速度(v=20m/s)以下工作。起重链主要用在起重机械中提升重物,一般链条的线速度v≤0.25m/s。曳引链主要用在运输机械中移动重物,一般链条的线速度v ≤ 2m/s~4m/s。 按结构不同,链主要分为套筒链、套筒滚子链(简称滚子链)、齿形链和成型链四种。 2.5.8 弹性及挠性零件机构 (3)链传动的特点 与带传动相比,链传动的主要优点是: 1）没有弹性滑动和打滑,能保持准确的平均传动比。 2）需要的张紧力小,作用在轴上的压力也小。 3）工况相同时,传动尺寸较紧凑。 4）能在温度较高、湿度较大、有油污等恶劣环境条件下工作。 5）效率较高,与齿轮传动相比,链传动的制造和安装精度要求较低,中心距较大时其传 动结构简单。 2.5.8 弹性及挠性零件机构 链传动的主要缺点是: 1）只能用于平行轴间的传动。 2）瞬时链速和瞬时传动比不是常数,传动平稳性较差,工作中有冲击和噪声。 3）不宜在载荷变化很大和急促反向的传动中应用。 4）磨损后易发生跳齿。 5）制造费用比带传动高。 2.5.8 弹性及挠性零件机构 (4)链传动的应用 链传动在传递功率、速度、传动比、中心距等方面范围较广。目前,最大传递功率达到5000kW,最高速度达到40m/s,最大传动比达到15,最大中心距达到8m。由于经济及其他原因,链传动的传递功率一般小于100kW,链速小于15m/s,传动比小于8。 2.5.9 微型机构 微位移机构通常指工作时机构产生的工作位移小于毫米级的机构。这类机构有极高的灵敏度和精度。微位移机构的核心部件是微位移器,通常根据产生微位移的原理将其分为机械式和机电式。图2-110给出了多种常用的微位移器的分类。 2.5.9 微型机构 1.压电、电致伸缩微位移机构及其应用 (1)压电、电致伸缩微位移机构原理 压电、电致伸缩微位移机构是利用某些种类的介质在电场作用下会产生介质的伸缩效应来进行工作的,属于一种新型微位移机构,其特点是体积小,精度高,定位精度可达0.01μm,是一种非常有效的微位移机构,在计算机芯制造中应用极为广泛。另外,目前采用压电、电致伸缩位移机构制作的微机器人也成功地研制出来了。 2.5.9 微型机构 (2)压电、电致伸缩微位移机构的应用 如图2-111所示为一个x-y-θ三自由度微动工作台。它主要用于投影光刻机和电子束曝光机。 2.5.9 微型机构 2.磁致伸缩微位移机构及其应用 磁致伸缩微位移机构是利用某些种类材料在磁场作用下会改变尺寸的磁致伸缩微效应来实现微