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自动控制技术课程习题选
自动控制技术课程习题选编
自动控制系统与技术
概念辨析
什么是控制系统的过程？控制过程和控制对象的区别？
系统的控制变量、操作变量和被控变量的含义是什么？
什么是反馈？反馈在控制系统设计中的一般作用？
自动控制系统设计的目标是什么？
什么是开环控制？什么是闭环控制？两者在控制作用上的优劣比较？
自动控制系统设计的性能要求包括哪几方面？
自动控制系统分析设计时常用的典型试验信号有哪些？
如何定义系统的延迟时间、上升时间、峰值时间、调节时间和超调量？
什么是系统的稳态误差？
常见的控制系统组件有哪些？分别说明其在反馈控制中的作用。
控制系统的数学模型
2.1 求下列函数的拉式反变换。
1） ； 2） ；
3）； 4）
2.2 已知某单位反馈控制系统的单位阶跃响应为，试求：
1）系统的闭环传递函数；
2）系统的单位脉冲响应。
2.3 求下列函数的拉普拉斯变换：
并求当时的极限值。
2.4 应用拉普拉斯变换终值定理求函数的终值，的拉普拉斯变换式如下：
（1）（2）
要求通过拉普拉斯反变换，并令来证明其计算结果。
2.5 已知给定系统的结构如 REF _Ref416616118 \h 图 2 1所示。试求系统传递函数 和。
图 STYLEREF 1 \s 2 SEQ 图 \* ARABIC \s 1 1
2.6 已知某单位反馈控制系统，在零初始条件下的单位阶跃响应为，试求：
1）系统的传递函数和单位脉冲响应；
2）若初始条件，求在单位阶跃下的响应。
2.7 设系统的脉冲响应函数为
系统输入量的形式如图2-2所示。试求该系统在作用下的输出表达式，并画出的大致图形。
图 2-2
2.8 试证明图2-3所示的网络的传递函数为
图 2-3
2.9 试求图2-4所示力学模型的传递函数，其中为输入位移，为输出位移，为弹性刚度，为粘性阻尼系数。
图 STYLEREF 1 \s 2 4
2.10 试确定图2-5所示系统的输出。
图 2-5
2.11 设系统结构图如图2-6所示，图中，为输入量，为输出量，和为中间变量。若初值，和已知，试求该系统的微分方程及初始条件。
图 2-6
2.12 在图2-7（a）所示的直流位置随动系统中，已知放大器增益，减速齿轮的齿数，。当输入轴时，实验测得误差电压的曲线如图2-7（b）所示；当输入轴时，实验测得稳态误差电压。要求：（1）画出系统的结构图；（2）求出电位器误差检测器传递系数，直流电动机的传递系数和时间常数。
图 2-7（a）
图 2-7（b）
控制系统的时域分析
3.1 已知某单位反馈系统的闭环传递函数为
试近似计算系统的单位阶跃响应性能指标：（1）最大起调量；（2）调节时间；（3）稳态误差。
3.2 系统的结构如图3-1所示，已知，系统输入单位斜坡信号稳态误差为，系统阻尼比为，试确定和值。
图 3-1
3.3 设系统特征方程式为，该系统是否渐进稳定？
3.4 设潜艇潜水深度控制系统如图3-2所示，试问放大器增益应取多大才可以保证系统稳定？
图 3-2
3.5 设系统特征方程如下，试用赫尔维茨判据确定使系统稳定的的取值范围。
（1）
（2）
（3）
3.6 已知单位反馈控制系统的开环传递函数。
（1）确定系统产生自振荡的取值，并求出振荡频率；
（2）若要求闭环极点全部位于垂线的左侧，求的取值范围；
（3）若要求闭环极点的实部均小于，求的取值范围。
3.7 已知单位反馈系统的开环传递函数为，式中，，输入信号为。
（1）求时的系统稳态误差，
（2）是否可以选择某一合适的系统稳态误差为。
3.8 设控制系统如图3-3所示，系统输入端除有用信号以外，还夹杂有扰动。已知
，
试计算系统稳态误差的最大值，并概略画出初始状态为零时的输出响应曲线。
图 3-3
3.8 设复合控制系统如图3-4所示。
（1）计算扰动引起的稳态误差；（2）设计，使系统在作用下无稳态误差。
图 3-4
3.9 设数字计算机中读写磁头位置控制系统如图3-5所示，图中精读位置回路和粗读位置回路用来获得所期望的精度，由电气开关进行切换。当误差信号较大时，接通粗读通道，使系统响应迅速，并允许有较大的超调量；当误差信号较小时，接通精读通道，使系统有较大的阻尼，并允许有稍长的峰值时间。
（1）当时，计算粗、精读系统的动态性能；
（2）当时，计算粗、精读系统的稳态误差。
图 3-5
根轨迹分析法
4.1 系统的开环传递函数
试证明：点在根轨迹上，并求出相应的和系统开环增益。
4.2 已知系统的开环传递函数为
（1）绘制系统的根轨迹图；
（2）为使系统的阶跃响应呈现衰减形式，试确定值范围。
4.3已知系统的开环传递函数为
试绘制系统的根轨迹。
4.4已知系统的开环传递函数为
试概略绘制系统的闭环根轨迹图。（提示：求取开环
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