结构力学第12-结构的动力计算.pptVIP

■ 动力计算与静力计算的区别: 达朗伯原理:动力计算可化为静力平衡问题来处理。 这是一种形式上的平衡，是一种动平衡，是在引进惯性力的条件下的平衡。 注意两个特点： （1）力系中包括惯性力； （2）瞬间的平衡，荷载、位移、内力等都是时间的函数。 ① ?/? 1，??1，P(t) 可视为静荷载; 特点: ?越大, ?曲线越平缓, 特别是在?/?=1附近, ?峰值下降最显著; ②?/? ?1(0.75?/? 1.3共振区)， ?对?影响很大，阻尼使? 峰值下降; ?/? =1时，共振: ??0，???；?≠0，? 有限。 ③?/? 1时, ?? 0，与阻尼无关，荷载变化很快，结构来不及反应,不动或只做微小颤动。 共振区 设计时应避免共振。由于阻尼，振幅不会无限大。 受迫振动实验演示 共振视频：塔科玛大桥的震荡和坍塌 P89例14-2 重量G=35kN的发电机置于简支梁的中点上， ，E=210GPa，发电机转动时其 ，且F=10kN。若不考虑阻尼，试求 并知梁的惯性矩 离心力的垂直分量为 当发电机每分钟的转数为n=500r/min时，梁的最大弯矩和挠度（梁 的自重可略去不计）。 解：在发电机重量作用下，梁中点的最大静力位移为 自振频率: 干扰力的频率: 动力系数: 梁中点的最大弯矩: 梁中点的最大挠度: §14-5多自由度结构的自由振动 很多结构的振动问题必须简化为多自由度结构的计算,如: 1). 多层建筑的水平振动, 质量集中到楼层上; 2). 不等高排架的水平振动, 质量集中到屋盖处; 多个自由度体系的自振频率和振动形式如何? 先研究两个自由度体系的自由振动, 然后推广到多个自由度的情况. 建立振动方程(柔度法或刚度法) . 1. 振动微分方程的建立 （1）列位移方程（柔度法） 任一瞬时动位移y1、y2应等于体系在惯性力 共同作用下产生的静力位移，按叠加原理： 整理，得： 2. 运动方程的求解和频率方程 由单自由度结构的振动规律, 设两质点按同一频率?、同相位?振动 代入上式，消去公因子 ,化简后得： 关于振幅A1，A2的齐次线性方程组 振型方程 振幅A1，A2有非零解， 则系数行列式： 频率方程 令 ,展开，得： 解得，两个自振频率： 3、特定初始条件下的简谐振动主振型 当?=?2时： 第一频率、 基频 第二频率 因?1，?2均使振型方程的系数行列式： 因此，振型方程中两式线性相关，即两式相互不独立，只能用其中一式求得振幅A1，A2的比值： 当?=?1时： 4、任意初始条件下，体系的自由振动振动 在一般条件下，质点的位移是由不同频率的简谐分量叠加而成，不再是简谐振动。 例题：求图示体系的自振频率和主振型。 解： （1）求频率 代入 （2）求振型 5. 多自由度体系的自由振动 运动方程的建立 移项后，写成矩阵的形式： 运动方程的求解和频率方程 设方程的特解（同频率、同相位、质点位移之比为常量）： 将方程的特解及其二阶导数代入式（1），化简后得： 令该齐次方程组系数行列式等于零，可得频率方程： (1) (2) (3) 振型矩阵的概念 例题1： 三层刚架。质量、侧移刚度如图所示。略去横梁变形。试求该刚架的自振频率和主振型。 解： （1）求频率 （2）求振型 例题2： 对称刚架。梁抗弯刚度EI=∞，柱的抗弯刚度EIC=6.0 MN.m2 ,横梁的总质量1600kg,两柱中点处的集中质量为300kg。求刚架的自振频率和主振型。 解： （一）正对称形式的自由振动 例题2： 对称刚架。梁抗弯刚度EI=∞，柱的抗弯刚度EIC=6.0 MN.m2 ,横梁的总质量1600kg,两柱中点处的集中质量为300kg。求刚架的自振频率和主振型。 （二）反对称形式的自由振动 （三）原刚架的频率和变形 第七节 多自由度体系主振型的正交性 一、定义 所谓主振型的正交性是指不同频率相应的主振型之间存在着相互正交的性质。 二、证明： Xi(1) Xi(2) Xi(n) Xj(1) Xj(2) Xj(n) 振型正交性应用： （1）简化多自由度体系的动力计算； （2）检验所得主振型是否正确。 例题（13-11） 1、列位移方程（柔度法）： 移项后，写成矩阵的形式： 第八节 多自由度体系的强迫振动 简谐荷载作用下的直接解法 一、运动方程 的建立 * 下册P73 §14-1