15结构的动力计算--习题.pptVIP

* 15 结构的动力计算 结构力学电子教程 15 结构的动力计算 15.1 动力计算概述 15.2 单自由度体系自由振动 15.3 单自由度体系受迫振动 15.4 两个自由度体系自由振动 15.5 两个自由度体系在简谐荷载作用下的受迫振动 *15.6 一般多自由度体系的自由振动 *15.7 多自由度体系在任意动荷载作用下的受迫振动——振型分解法 *15.8 无限自由度体系的自由振动 *15.9 计算频率的近似法 *15.10 有限元法求刚架的自振频率 动力学公式 一、动力自由度 = 固定体系中全部质量的位置所需附加支杆数 二、单自由度体系振动微分方程与解 1、自振（圆）频率（弧度/秒） 自振周期（秒） 工程频率（HZ） 2、自由振动位移 其中 3、强迫振动 （1）简谐动荷（作用质点自由度方向） 动力（放大）系数 （2）任意动荷（Duhamal积分） 动力（放大）系数 （3）最大位移 = 静位移(重力引起) + 引起动位移(如?F引起) (内力) (内力) (内力) 4、阻尼影响 （1）阻尼对自由振动影响 小阻尼情况 对数衰减率 阻尼比 （2）阻尼对强迫振动影响 对突加荷载作用，最初引起 位移接近静力位移的2倍，后 衰减至静力平衡位置。 对 ? 无阻尼 ? 共振 ?共振无阻尼 三、多自由度体系振动微分方程组与解 刚度法 柔度法 1、自振振幅方程 2、自振频率方程 3、主振型矩阵 主振型正交化 广义质量矩阵(对角) 广义刚度矩阵(对角) 4、主振型分解法求解一般动荷下的强迫振动 正则坐标的运动方程 广义荷载 广义质量 解 式中 位移（几何坐标） 5、同频率同相位简谐动荷作用 刚度法 柔度法 位移幅值 惯性力幅值 四、无限自由度体系自由振动 1、等截面梁 振动微分方程 解 其中 及 由边界条件定， 由初始条件定。 2、近似法求自振频率 （1）能量法（瑞利法） 根据能量守恆 得 位移形状函数Y(x)满足边界条件。 （2）能量法（瑞利一里兹法）根据哈密顿原理 位移函数 ， 互相独立、满足边界条件。 ，其中 （3）集中质量法 根据静力等效原则，将分布质量换成集中质量。 （4）矩阵位移法 ，其中 由各单元 集合。 课外作业 P205 - P208 第一次 15.3 、15.5、15.8 第二次 15.2 、15.9 第三次 15.10 、15.11 第四次 15.14 、15.15 、15.17 (并验证振型的正交性) 第五次 15.19 、15.21 15.3 求图示体系的自振频率。 解： M I1=∞