IT-ROBOT智慧型六轴机械手臂系统.PDFVIP

Intelligent Technology Robot Arm System IT-ROBOT 智慧型六軸機械手臂系統 智慧型六軸機械手臂系統 有別於一般市面上的四軸或五軸設計，鈦思科技研發之【IT-ROBOT 智慧型機械手臂系統】 是一以手臂為基礎模型的智慧型機械手臂(Intelligent Robot Arm System)系統 ，可精確而即 時地(Real-Time)模擬大型、精細而且複雜的機械手臂運動；同時IT-Robot也是一具有高穩定 性、準確定位 、具多種模式 ，並且能提供運動模型的全方位 、智慧型機械手臂系統。 IT-ROBOT最大優勢在於它是一個完整的智慧型機械手臂系統 ，除六軸機械手臂本體之外， 另外配備有控制器、驅動盒，並提供獨家的機械手臂運動模型及建模步驟。而此運動模型及 TM ○ 建模步驟是以 全球先進控制設計大廠The MathWorks 公司的研發軟體－MATLABR R Simulink○做為控制理論以及模型的基礎 。對於企業進行機械整合 ，或教學上利用機械手臂